用于确定用于车辆的横向调节的横向调节器参数化的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，所述方法具有以下步骤：基于关于当前待行驶的路段(110)的弯曲走向的信息来确定参数化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定用于车辆的横向调节的横向调节器参数化的方法与装置
本专利技术涉及一种用于确定用于车辆的横向调节的横向调节器参数化的方法、一种用于求取用于车辆的横向调节的调整量的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。
技术介绍
车道保持辅助系统——如LDW(LaneDepartureWarning：车道偏离警告)和LKS(LaneKeepingSupport：车道保持支持)在此期间引入欧洲市场，其在无意离开车道时警告驾驶员或通过方向盘上的定向控制力矩在将其车辆保持在车道中方面辅助驾驶员。DE102008023972A1公开一种用于识别行驶的车辆中的与交通相关的信息的方法。根据所包含的与交通相关的信息搜索导航系统的传感器数据和地图数据并且将其压缩成相关的传感器数据或者地图数据，随后输出相应的输出信号。与交通相关的信息尤其可以涉及限制速度的交通标志、行车道标记或障碍物。
技术实现思路
在此背景下，借助本专利技术提出根据独立权利要求的一种用于确定用于车辆的横向调节的横向调节器参数化的方法、一种用于求取用于车辆的横向调节的调整量的方法、一种使用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.10.26 DE 102010042900.71.一种用于确定用于在当前待由车辆行驶的路段(110；120)上所述车辆(100)的横向调节的横向调节器参数化的方法，其基于关于当前待行驶的路段的弯曲走向的信息，在所述方法中，为了确定所述横向调节器参数化执行以下步骤：提供多个弯曲类别(240；310a，310b，310c)，所述多个弯曲类别包括至少三个弯曲类别，所述多个弯曲类别代表可能的道路走向的关于弯曲的不同弯曲状态，其中，所述多个弯曲类别中的每一个弯曲类别包括多个涉及所述车辆的不同行驶速度的参数，所述参数涉及与所述弯曲类别相应的弯曲状态；求取(320a)所述当前待行驶的路段(110；120)的弯曲走向，所述弯曲走向包含关于在当前待行驶的路段中包含的弯曲的半径和/或长度的说明；基于所述弯曲走向从所述多个弯曲类别中选择出(320b)一个当前的弯曲类别；求取(330a)所述车辆(100)的当前的行驶速度(v)；基于所述当前的行驶速度从所述当前的弯曲类别选择(330b)取决于速度的参数；提供(100)所述当前的弯曲类别的取决于速度的参...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·比尔克勒，T·阿普，T·格拉泽，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：