用于确定组织中的对象的移动的至少一个适用路径的方法技术

本发明专利技术涉及一种凭借通过3D成像技术获得的强度数据的数据集，来确定对象，尤其是手术和/或诊断装置，在人体组织（14）或动物组织中的移动的至少一个适用路径（32）的方法，移动的该适用路径（32）将该装置的起始位置（28）与定义的目标位置（30）相连。根据本发明专利技术，该方法包括如下步骤：-定义该装置的参考点的目标位置（30）并选择该装置的参考点的至少一个可能起始位置（24、26、28）；-确定相应的可能起始位置（24、26、28）与所定义的目标位置（30）之间的移动的候选路径（18、20、22）；以及-根据与从沿移动的候选路径（18、20、22）的强度数据获得的局部强度极值和/或强度变化有关的信息将移动的候选路径（18、20、22）评估为适用路径（32）。本发明专利技术还涉及一种相应的计算机可读介质、一种相应的计算机程序产品和一种相应的计算机化系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定组织中的对象的移动的至少一个适用路径的方法
本专利技术涉及一种利用通过3D成像技术获得的强度数据的数据集，来确定对象（尤其是手术和/或诊断装置）在人体组织或动物组织中的移动的至少一个适用路径的方法，用于移动的该路径将该装置的起始位置与定义的目标位置相连。本专利技术还涉及一种计算机可读介质以及一种计算机程序产品和一种计算机化系统，该计算机可读介质例如是存储装置、软盘、CD、DVD、蓝光盘或随机存取存储器（RAM），该计算机程序产品包括计算机可用的介质，该介质包括计算机可用的程序代码。
技术介绍
在医疗中使用健康护理诊断决策支持系统或计算机协助诊断或计算机辅助诊断（CAD）系统来辅助诸如医学专家或医生之类的用户解释医疗图像。X射线、磁共振成像（MRI）和超声诊断中的成像技术会产生大量信息，用户必须在短时间内对该信息进行全面分析和评估。CAD系统帮助扫描数字图像（例如来自磁共振成像）以发现典型外观并突出显示显而易见的结构（例如是血管、神经通路、心室、功能性功能区域（functionallyeloquentregion）和/或肿瘤区域）。通常，利用机器学习技术（例如决策树和神经网络）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.01.20 EP 11151552.41.一种凭借通过3D成像技术获得的强度数据的数据集来确定用于对象在人体组织(14)或动物组织中的移动的至少一个适用路径(32)的方法，所述方法通过执行对用于移动的所述适用路径(32)的直接搜索，而省略用于在根据分割结果确定用于移动的所述适用路径(32)之前确定关键结构的分割步骤，用于移动的所述适用路径(32)将所述对象的起始位置(28)与定义的目标位置(30)相连，其中，所述对象是诊断装置，所述方法包括以下步骤：-定义所述对象的参考点的目标位置(30)并选择所述对象的所述参考点的至少一个可能起始位置(24、26、28)；-确定相应的可能起始位置(24、26、28)与所述定义的目标位置(30)之间的用于移动的候选路径(18、20、22)；并且-根据与沿用于移动的所述候选路径(18、20、22)的强度数据所获得的局部强度极值和/或强度变化有关的信息将用于移动的所述候选路径(18、20、22)评估为适用路径(32)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于移动的所述候选路径(18、20、22)是沿最短路线连接所述可能起始位置(24、26、28)与所述目标位置(30)的用于移动的线性路径。3.根据权利要求1所述的方法，其中，对用于移动的所述候选路径(18、20、22)的评估还考虑对用于移动的所述候选路径(18、20、22)附近区域中的强度数据的专家评定。4.根据权利要求1所述的方法，其中，对用于移动的所述候选路径(18、20、22)的所述评估是由计算机化系统执行的自动评估。5.根据权利要求3所述的方法，其中，使用所述专家评定，连同关于所述局部强度极值和/或强度变化的相应信息，来训练计算机化系统。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D成像技术是磁共振成像技术。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述磁共振成像技术包括核磁共振成像技术或磁共振断层摄影技术。8.根据权利要求1所述的方法，包括以下另外的步骤：显示所述候选路径(18、20、22)或至少显示所述候选路径(18、20、22)的所述可能起始位置(24、26、28)。9.根据权利要求8所述的方法，其中，显示所述可能起始位置(24、26、28)的感兴趣区域(40)，其中，以第一颜色显示适用路径(32)的起始位置(28)，而以第二颜色显示其它路径(18、22)的起始位置(24、26)。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述候选路径(18、20、22)被显示为强度分布图(34、36)。11.根据权利要求10所述的方法，其中，与所述强度分布图(34、36)的局部极值附近的区域的至少一个图像(38)相关联地显示所述强度分布图(34、36)。12.根据权利要求1所述的方法，其中，通过用于移动的给定候选路径(18、20、22)的相邻路径，来确定或至少部分确定用于移动的所述给定候选路径(18、20、22)的关于所述局部强度极值和/或强度变化的信息的接受阈值。13.根据权利要求1所述的方法，其中，通过对在垂直于沿用于移动的所述候选路径(18、20、22)的运动方向的所述对象的最大截面上的强度数据进行积分，来计算关于强度和/或强度变化的所述信息。14.一种凭借通过3D成像技术获得的强度数据的数据集来确定用于对象在人...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·伊金，H·C·F·马滕斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：
国别省市：