【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种内置式永磁同步电机无位置传感器控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤A,生成高频电压信号,高频电压信号模块生成高频电压信号:uhfα=Uampcos(ωhft),uhfβ=Uampsin(ωhft)其中ωhf=2πfhf,ωhf是高频电压信号角频率,fhf是高频电压信号频率,Uamp是高频电压信号幅值;t为时间;uhfα是高频电压信号定子静止坐标系中α轴方向的值,uhfβ是高频电压信号定子静止坐标系中β轴方向的值;步骤B,高频电压信号注入;将高频电压信号uhfα注入α轴,uhfβ注入β轴;步骤C,高频电流信号检测;利用电流传感器得到电机三相电流信号分别为ia、ib、ic,其中包含电机正常运行时的低频电流信号和由注入高频电压信号引起的高频电流信号;分别利用带通滤波方法得到三相电流信号ia、ib、ic中注入频率的高频电流信号,再通过低通滤波方法取得该高频电流信号的包络线值Iah、Ibh、Ich;同时将三相电流信号ia、ib、ic通过低通滤波方法滤除高频电流信号得到电机正常运行的低频电流信号ilfa、ilfb、ilfc;步骤D,相电感计算;利用已知高频电压信号电压幅值Uamp和三相高频 ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。