具有防止磁铁位置偏移作用的直线电动机用磁铁板制造技术

本发明专利技术涉及直线电动机用磁铁板。磁铁板具备压入底板的非贯通孔的限制部件。限制部件在其端部从底板的表面突出，防止永久磁铁的横向移动。限制部件具有比非贯通孔宽度窄的窄幅部。压入限制部件时，底板产生塑性变形，变形部分进入窄幅部与非贯通孔的内壁之间的空隙。本发明专利技术提供能够廉价制造并且具有防止位置偏移作用的直线电动机磁铁板。

【技术实现步骤摘要】
具有防止磁铁位置偏移作用的直线电动机用磁铁板
本专利技术涉及具有防止磁铁位置偏移作用的直线电动机用磁铁板。
技术介绍
在直线电动机中与具备线圈的电枢一同使用的磁铁板具备金属制的板材和在该板材上载置的多个永久磁铁。这种磁铁板在从外部受到强冲击时，会存在配置在磁铁板表面的永久磁铁从规定位置移动的情况。对此，众所周知一种具备磁铁板的直线电动机，该磁铁板通过在板材上安装从板材表面突出的追加部件，能够将永久磁铁定位在规定位置（参照日本专利第2564851号说明书、日本特表平9-511382号公报以及日本特开2010-120055号公报）。图12是表示现有技术中磁铁板100的例子的剖视图。磁铁板100具备底板104、多个永久磁铁106、在这些底板104以及永久磁铁106的表面形成的树脂层108。在底板104的表面，以规定间隔形成有多个突起102，在这些突起102之间配置永久磁铁106。利用这些突起102防止永久磁铁106在横向（相对于永久磁铁106的长度方向正交的方向）的位置偏移。图13是表示在图12的磁铁板100上形成突起102的工序的立体图。在图13中，为了便利，仅表示出了底板104以及切削加工器具110的局部。如图所示，利用切削加工器具110，在底板104的表面104a形成规定宽度的槽112。突起102设在邻接的槽112与槽112之间，形成槽112的侧面。图14是表示另一现有技术中磁铁板120的例子的剖视图。在图14中，进一步表示与磁铁板120相对配置的电枢122。在该磁铁板120中，在底板124上形成有多个贯通孔126。这些贯通孔126中分别压入有销128，销128的一部分从底板124的表面124a突出。在该磁铁板120中，销128同与图12相关联所述的突起102同样地具有防止永久磁铁130位置偏移的作用。但是，在使用直线电动机作为机床的驱动机构的情况下，可以考虑到切削液等液体如箭头所图示的那样从底板124的背面124b进入贯通孔126。其结果为，销128从规定位置向电枢122移动，结果产生树脂层132与电枢122接触的可能。在与图12以及图13相关联地说明的现有技术中，存在由于用于形成突起的切削加工引起制造成本增大的问题。另外，在与图14相关联地说明的现有技术中，如上所述不能充分确保突出部件的安装强度，所以存在可靠性不充分的问题。
技术实现思路
本专利技术提供能够廉价制造并且具有防止位置偏移作用的直线电动机磁铁板。本申请第一专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，其与电枢协作产生用于直线运动的驱动力，具备：形成有多个非贯通孔的平坦的板材；在该板材上载置的多个永久磁铁；以及多个限制部件，其一端被压入所述非贯通孔，并且另一端从所述板材突出，从而限制所述永久磁铁在所述板材上的移动，该限制部件由相比所述板材为硬质的材料形成，在压入所述非贯通孔的所述一端具有宽幅部和窄幅部，该宽幅部在相对于压入所述非贯通孔的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔宽度宽的方式延伸，该窄幅部在相对于压入所述非贯通孔的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔窄的方式延伸。本申请第二专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，在第一专利技术中，所述非贯通孔的剖面为圆形，并且所述限制部件具有圆柱形状，所述宽幅部具有比所述非贯通孔的直径大的外径，所述窄幅部具有比所述非贯通孔的直径小的外径。本申请第三专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，在第一专利技术中，所述限制部件具有沿所述永久磁铁的侧边缘延伸的长形形状，所述宽幅部以及所述窄幅部沿该限制部件的长度方向延伸。本申请第四专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，在第一至第三专利技术的任一专利技术中，在所述限制部件的从所述板材突出的所述另一端，形成在将所述永久磁铁载置于所述板材上时作为向导发挥作用的倾斜面。本申请第五专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，在第一至第四专利技术的任一专利技术中，在所述限制部件的从所述板材突出的所述另一端，在与邻接的所述永久磁铁相对的所述限制部件的侧面形成有凹部以及凸部，在这些凹部与凸部之间形成有间隙，并形成有覆盖所述板材的表面、所述多个永久磁铁以及所述限制部件的树脂层。本申请第六专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，在第一至第三专利技术的任一专利技术中，所述限制部件在从所述板材突出的所述另一端还具备凸缘部，该凸缘部越过与该限制部件邻接的所述永久磁铁的侧边缘并相对于所述板材的表面平行地延伸。本申请第七专利技术提供一种直线电动机用磁铁板，在第一至第六专利技术的任一专利技术中，所述永久磁铁的表面为与所述板材的表面分离并突出的圆弧形状、双曲线余弦形状或者带阶梯形状。本专利技术的这些以及其他的目的、特征以及优点通过参照附图所示的本专利技术例示性的实施方式的详细说明更加明确。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式涉及的磁铁板的剖视图。图2是表示本专利技术的一个实施方式涉及的限制部件的立体图。图3A是用于详细说明限制部件的压入工序的剖视放大图。图3B是用于详细说明限制部件的压入工序的剖视放大图。图3C是用于详细说明限制部件的压入工序的剖视放大图。图4是用于说明本专利技术变形例涉及的限制部件的立体图。图5是用于说明本专利技术另一变形例涉及的限制部件的剖视图。图6是用于说明本专利技术另一变形例涉及的限制部件的剖视图。图7是用于说明本专利技术另一变形例涉及的限制部件的剖视图。图8是表示具备图7中限制部件的磁铁板的剖视图。图9是表示在图8的磁铁板中安装永久磁铁工序的立体图。图10是表示本专利技术另一变形例涉及的磁铁板的剖视图。图11是表示在图10的磁体板中压入限制部件的工序的立体图。图12是表示现有技术中磁铁板的例子的剖视图。图13是表示在图12的磁铁板上形成突起的工序的立体图。图14是表示另一现有技术中磁铁板的例子的剖视图。具体实施方式以下参照附图说明本专利技术实施方式。希望留意的是，为了有助于理解本发明，图示实施方式的各构成要素存在其比例尺与实际使用的比例尺不同的情况。首先，参照图1对本专利技术第一实施方式进行说明。图1是表示本专利技术的一个实施方式涉及的磁铁板10的剖视图。磁铁板10具备形成有多个非贯通孔12的平坦的板材即底板14、和在底板14上载置的多个永久磁铁16。在非贯通孔12中压入下文中进一步详细记述的限制部件18。限制部件18的一端部、也就是下方部分18a压入非贯通孔12，并且另一端部、也就是上方部分18b从底板14突出。永久磁铁16例如是大致长方体形状的烧结磁铁。另外，在磁铁板10上形成有覆盖多个永久磁铁16以及限制部件18的表面的树脂层20。磁体板10是未图示的直线电动机的构成要素，用于与同样未图示的电枢协作产生用于直线运动的驱动力。电枢至少具备铁心以及线圈，线圈与磁铁板10的永久磁铁16相对配置。由于这种电枢的构成以及直线电动机中所要求的其他构成要素众所周知，所以省略详细的说明。另外，在本专利技术中，可以形成为电枢以及磁铁板10中的一方作为可动件进行直线运动，也可以形成为电枢以及磁铁板10双方互相在相反方向上进行直线运动。底板14例如由导磁率低并且比较软质的金属材料、例如S10C或者SS400形成。具体地，如下文所述，考虑到与限制部件18的材料的关系，相对地决定底板14的材料。另外，选择导磁率足以低至通过底板14不产生磁通泄漏程度的材料。底板14上形成的非贯通孔12为大致剖面圆形，在底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电动机用磁铁板（10、62、72），是与电枢协作产生用于直线运动的驱动力的直线电动机用磁铁板（10、62、72），其特征在于，具备：形成有多个非贯通孔（12、38）的平坦的板材（14）；在该板材（14）上载置的多个永久磁铁（16、66、70）；以及多个限制部件（18、34、40、44、60），其一端（18a）被压入所述非贯通孔（12、38），并且另一端（18b、28）从所述板材（14）突出，从而限制所述永久磁铁（16、66、70）在所述板材（14）上的移动，该限制部件（18、34、40、44、60）由相比所述板材（14）为硬质的材料形成，在压入所述非贯通孔（12、38）的所述一端（18a）具有宽幅部（26）和窄幅部（24），该宽幅部（26）在相对于压入所述非贯通孔（12、38）的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔（12、38）宽度宽的方式延伸，该窄幅部（24）在相对于压入所述非贯通孔（12、38）的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔（12、38）宽度窄的方式延伸。

【技术特征摘要】
2012.03.19 JP 2012-0626631.一种直线电动机用磁铁板(10、62、72)，是与电枢协作产生用于直线运动的驱动力的直线电动机用磁铁板(10、62、72)，其特征在于，具备：形成有多个非贯通孔(12、38)的平坦的板材(14)；在该板材(14)上载置的多个永久磁铁(16、66、70)；以及多个限制部件(18、34、40、44、60)，其一端(18a)被压入所述非贯通孔(12、38)，并且另一端(18b、28)从所述板材(14)突出，从而限制所述永久磁铁(16、66、70)在所述板材(14)上的移动，该限制部件(18、34、40、44、60)由相比所述板材(14)为硬质的材料形成，在压入所述非贯通孔(12、38)的所述一端(18a)具有宽幅部(26)和窄幅部(24)，该宽幅部(26)在相对于压入所述非贯通孔(12、38)的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔(12、38)宽度宽的方式延伸，该窄幅部(24)在相对于压入所述非贯通孔(12、38)的压入方向正交的方向上以比所述非贯通孔(12、38)宽度窄的方式延伸，在所述限制部件(44)的从所述板材(14)突出的所述另一端(28)，在与邻接的所述永久磁铁(16、66、70)相对的所述限制部件(44)的侧面形成有凹部(46)以及凸部(48)，在这些凹部(46)与凸部(48)之间形成有间隙(50)，并形成有覆盖所述板材(14)的表面(14a)、所述多个永久磁铁(16、66、70)以及所述限制部件(44)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：志村孔史，近藤佑右，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：