【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于Kinect的计算机三维模型建模方法，其特征在于，包括以下步骤：利用互联网资源建立候选三维模型集合，并且对三维模型集合进行一致性分割并进行标注，得到标注各部件后的三维模型集合S；使用微软Kinect设备扫描待建模物体得到包含待建模物体的点云数据和图像数据；利用图像分割算法，根据点云数据和图像数据之间的对应关系，分割出待建模物体在点云数据和图像数据中对应的前景物体；结构分析：选出代表模型，驱动前景物体的点云数据与图像数据进行标注分割，得到前景物体的各个组成部件；候选部件检索：采用部件级形状描述子，利用轮廓相似度和点云覆盖度，从各部件标注后的三维模型集合中检索与前景物体的每个组成部件相似度最高的三维模型对应部件，以进行后续的形变合成；部件形变与组合：采用轮廓驱动形变技术，根据点云数据对前景物体的每个部件进行形变，再利用点集数据配准算法将每个部件与对应点云数据进行重新配准以获得准确的位置组合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，宫钰嵩，孙正兴，文艳，宋沫飞，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：
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