【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于FPGA的背景差分法目标检测跟踪系统，包括FPGA、SD卡、LED指示灯、DDR2?SDRAM，两个七段数码管，LTM显示屏，其特征在于：还包括嵌入FPGA中的在SOPC?builder环境下以AVLON总线为标准集成的视频检测跟踪的最小系统；所述SD卡存储AVI格式视频数据，SD卡的输出引脚连接FPGA的输入引脚，LTM显示屏与FPGA的输出引脚连接，用于显示视频跟踪结果，DDR2?SDRAM输入引脚与FPGA的输出引脚连接，两个七段数码管分别与FPGA的输出引脚连接；所述LED指示灯和七段数码管均用于程序调试及状态显示；所述在SOPC?builder环境下以AVLON总线为标准集成的视频检测跟踪的最小系统包括数据输入模块、运动检测模块、目标跟踪模块、Nios?II软核处理器模块、数据缓存模块和LTM控制器模块；所述数据输入模块读取SD卡中存储的视频数据信息，送至运动检测模块采用背景差分法获得运动目标的参数信息，确定运动物体的大小以及坐标，得出目标区域，目标跟踪模块以目标区域的颜色作为跟踪特征，利用粒子滤波算法实现目标的跟踪，Nios?II软核处理器模块控制和协调各个模块，对...
【技术特征摘要】
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