输入用户接口装置、投影装置、命令确定方法制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于可区分基于用户的手等的被拍摄体的移动的命令与基于移动以外的被拍摄体的姿势的命令，并进行输入。输入用户接口装置(1)包括电子摄像机(3)，其拍摄包括被拍摄体像的图像；形状检测装置(5)，其检测通过电子摄像机(3)拍摄的图像中的拍摄体像的形状；姿势检测装置(7)，其检测通过电子摄像机(3)拍摄的图像中的拍摄体像的姿势；以及控制部(8)，其根据通过形状检测装置(5)检测的形状和通过姿势检测装置(7)检测的姿势，确定命令。

【技术实现步骤摘要】
输入用户接口装置、投影装置、命令确定方法
本专利技术涉及输入用户接口装置、投影装置、命令确定方法。
技术介绍
在过去，采用计算机等设备的输入用户接口包括有通过用户的身体摆动、手的摆动而进行输入的感知用户接口。具体来说，摄像机构对用户的手的摆动进行拍摄，作为计算机的控制部通过规定的算法，根据拍摄图像，识别手的摆动，根据该识别结果，进行显示画面中的图像的旋转等(比如，参照JP特开11-338120号公报)。另外，具有下述的方向输入用户接口(位置输入用户接口)，其中，摄像机构对用户的手的移动进行拍摄，作为计算机的控制部对应于手的移动，使显示画面的光标或指针移动。在将这样的方向输入用户接口和JP特开11-338120号公报中记载的用户接口组合的场合，难以识别用户的手的动作是关于方向输入，还是关于手的摆动。即，即使在看上去用户进行手的摆动，输入了图像的旋转等的命令的情况下，控制部误识别为方向输入，使显示画面中的光标或指针移动。反之，即使在看上去用户移动手，输入了光标或指针移动等的命令的情况下，控制部误识别为手的摆动，显示画面中的图像产生旋转等。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题在于可区分而输入基于用户的手等的被拍摄体的位置指定的命令、和基于位置指定以外的被拍摄体的姿势的命令。用于解决课题的技术方案为了解决上述的课题，本专利技术的输入用户接口装置的特征在于该输入用户接口装置包括：摄像机构，该摄像机构拍摄包括被拍摄体像的图像；形状检测机构，该形状检测机构检测由上述摄像机构拍摄的上述图像中的上述被拍摄体像的形状；判断机构，该判断机构判断由上述形状检测机构检测出的上述形状是与姿势命令对应的形状，还是与指定位置数据的位置指定命令相对应的形状；以及命令确定机构，该命令确定机构根据由上述判断机构判断出的判断结果，将命令确定为上述姿势命令、或上述位置指定命令。本专利技术的投影装置的特征在于该投影装置包括上述输入用户接口装置；以及投影装置主体，该投影装置主体输入由外部设备输出的影像信号，并投影基于该影像信号的画面，由上述命令确定机构确定的姿势命令为针对上述投影装置主体的控制命令。本专利技术的命令确定方法的特征在于该命令确定方法包括：摄像步骤，对包括被拍摄体像的图像进行拍摄；形状检测步骤，检测由上述摄像步骤拍摄的上述图像中的上述被拍摄体像的形状；判断步骤，判断由上述形状检测步骤检测出的上述形状是与姿势命令对应的形状，还是与指定位置数据的位置指定命令相对应的形状；以及命令确定步骤，根据由上述判断步骤判断出的判断结果，将命令确定为上述姿势命令、或上述位置指定命令。附图说明图1为表示本专利技术的第1实施方式的输入用户接口装置的使用状态的立体图；图2表示与姿势命令相对应的手的形状；图3表示与位置指定命令相对应的手的形状；图4为上述输入用户接口装置的方框图；图5为以示意方式表示与姿势命令相对应的参照形状数据的图；图6为以示意方式表示与位置指定命令相对应的参照形状数据的图；图7为用于说明上述输入用户接口装置的控制部的功能和处理的流程图；图8为用于说明本专利技术的第2实施方式的输入用户接口装置的控制部的功能和处理的流程图；图9为本专利技术的第3实施方式的投影装置的方框图。具体实施方式下面通过附图，对用于实施本专利技术的方式进行说明。但是，在下述的实施方式中，为了实施本专利技术，附加技术上优选的各种限定。由此，本专利技术的技术范围并不限于下述的实施方式和图示例子。(第1实施方式)图1为表示本专利技术的第1实施方式的输入用户接口装置1的使用状态的立体图。该输入用户接口装置1为感知用户接口(PerceptualUserInterface)装置。像图1所示的那样，投影画面98通过投影装置30，投影于桌子99上。投影画面98包括在电子摄像机3的摄像范围中，电子摄像机3的摄影范围与投影画面98大致相同，或大于投影画面98。用户97的手96为被拍摄体，该手96被输入用户接口装置1的电子摄像机3所拍摄。用户97在投影画面98上，改变手96的形状，或使手移动，通过手96的形状和移动，进行命令输入。例如，当用户97打开手96，形成使该手96的手指之间轻轻地关闭的状态(参照图2)，并快速地使手96摆动时，投影画面98中的页面或窗口被切换。姿势命令指后述的位置指定命令以外的命令，作为页面切换命令或窗口切换命令以外的姿势命令，除了页面切换命令或窗口切换命令以外，包括点击命令、选择命令、复制命令、粘贴命令、打印屏幕命令、删除命令、退格命令、下翻页命令、上翻页命令、换行命令、空格命令、拖拽命令、drop命令、Alt命令、shift命令、ctrl命令、capslock命令、tab命令、传真命令、画面放大命令、画面缩小命令等。在姿势命令具有多种的场合，针对1种姿势命令，分配1种手形状/姿势。如果用户97的手96为图2以外的形状，比如，用户97的手96为手指指向形状(参照图3)，则输入位置指定命令。即，如果将投影画面98中的光标(指针)显示于与手96的位置相对应的部位，用户97的手96为图3所示的状态，移动手96，则投影画面98中的光标沿手96的移动方向移动。被拍摄体也可以是用户97实体实际具有的人手96以外的。比如，也可以是，由投影投影画面98的投影装置30以外的投影装置、光照射装置或激光打印机等在桌子99上映出的图形(手的形状)、光点等的像作为被拍摄体，或者在桌子99上由用户97移动的指示杆也可以作为被拍摄体。在图1中，投影装置30设置于桌子99上，投影画面98投影于桌子99上。还可相对该情况，投影装置30设置于立起的墙或屏幕的前面，投影画面98投影于该墙或屏幕上。在该场合，电子摄像机3也在墙或屏幕的前面，朝向墙或屏幕而设置，投影画面98收纳于电子摄像机3的摄影范围内。图4为输入用户接口装置1的方框图。输入用户接口装置1包括电子摄像机3、摄像机控制部4、形状检测装置5、位置检测装置6、姿势检测装置7、控制部8和存储部9。作为摄像机构的电子摄像机3具有成像元件和摄像透镜，摄像透镜在成像元件上成像，成像元件将通过摄像透镜而成的像通过光电变换，变换为电信号。电子摄像机3对包括投影画面98并大于该投影画面98的范围进行拍摄。于是，如果被拍摄体(比如，手96)位于投影画面98和投影装置30之间，则被拍摄体通过电子摄像机3而拍摄，在通过电子摄像机3的成像元件而拍摄的帧(图像)中包括被拍摄体像。电子摄像机3由摄像机控制部4控制。即，摄像机控制部4通过驱动电子摄像机3的摄像透镜，进行该摄像透镜的变焦、对焦，摄像机控制部4驱动成像元件，由此，通过成像元件进行摄像。摄像机控制部4按照规定的帧速率，驱动电子摄像机3，电子摄像机3按照规定的帧速率反复进行摄像，将通过电子摄像机3而拍摄的多个帧依次转送给摄像机控制部4。摄像机控制部4依次对通过电子摄像机3的成像元件而拍摄的多个帧进行信号处理，由此，依次对这些帧进行数字化处理，将经过数字化处理后的帧从摄像机控制部4依次转送给形状检测装置5和位置检测装置6。作为形状检测机构的形状检测装置5检测从摄像机控制部4转送的帧之中的被拍摄体像的形状。具体来说，形状检测装置5对从摄像机控制部4转送的帧，实施图像处理(比如，二值化处理或特征抽取处理(比如，边缘抽取处理)或它们的组合)，从该帧中，将被拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入用户接口装置，该输入用户接口装置包括：摄像机构，该摄像机构拍摄包括被拍摄体像的图像；形状检测机构，该形状检测机构检测由上述摄像机构拍摄的上述图像中的上述被拍摄体像的形状；判断机构，该判断机构判断由上述形状检测机构检测出的上述形状是与姿势命令对应的形状，还是与指定位置数据的位置指定命令相对应的形状；以及命令确定机构，该命令确定机构根据由上述判断机构判断出的判断结果，将命令确定为上述姿势命令、或上述位置指定命令。

【技术特征摘要】
2012.03.21 JP 2012-0640381.一种输入用户接口装置，该输入用户接口装置包括：摄像机构，该摄像机构拍摄包括被拍摄体像的图像；位置检测机构，该位置检测机构检测由上述摄像机构拍摄的上述图像中的上述被拍摄体像的位置有无变化；形状检测机构，该形状检测机构检测由上述摄像机构拍摄的上述图像中的上述被拍摄体像的形状；判断机构，该判断机构判断由上述形状检测机构检测出的上述形状是与姿势命令对应的形状，还是与指定位置数据的位置指定命令相对应的形状；命令确定机构，该命令确定机构根据由上述判断机构判断出的判断结果，将命令确定为上述姿势命令、或上述位置指定命令；以及姿势检测机构，该姿势检测机构检测由上述摄像机构拍摄的上述图像中的上述被拍摄体像的位置的差分来作为该被拍摄体像的姿势，上述命令确定机构在上述位置检测机构检测出上述被拍摄体像的位置有变化，并且上述判断机构判断为上述形状与和姿势命令相对应的参照形状一致，并且判断为由上述姿势检测机构检测出的上述姿势与和上述姿势命令相对应的参照姿势一致的情况下，将命令确定为上述姿势命令；在上述位置检测机构检测出上述被拍摄体像的位置有变化，并且上述判断机构判断为上述形状与和上述位置指定命令相对应的参照形状一致的情况下，将命令确定为上述位置指定命令，所述参照姿势是存储在上述输入用户接口装置中的和姿势命令相对应的参照形状的位置的差分，在上述命令确定机构中，作为将命令确定为上述位置指定命令的条件，不使用上述参照姿势。2.根据权利要求1所述的输入用户接口装置，其中，该输入用户接口装置还包括：形状存储机构，该形状存储机构存储与上述姿势命令相对应的上述参照形状，上述判断机构通过对存储于上述形状存储机构中的上述参照形状和由上述形状检测机构检测出的上述形状进行比较，判断由上述形状检测机构检测出的上述形状是否与和上述姿势命令相对应的上述参照形状一致。3.根据权利要求1所述的输入用户接口装置，其中，该输入用户接口装置还包括：姿势存储机构，该姿势存储机构存储与上述姿势命令相对应的上述参照姿势，上述命令确定机构通过对存储于上述姿势存储机构中的上述参照姿势和由上述姿势检测机构检测出的上述姿势进行比较，判断由上述姿势检测机构检测出的上述姿势是否与和上述姿势命令相对应的上述参照姿势一致。4.根据权利要求1所述的输入用户接口装置，其中，上述命令确定机构在上述判断机构判断为上述形状与和上述位置指定命令相对应的第2参照形状一致的情况下，将命令确定为上述位置指定命令。5.根据权利要求4所述的输入用户接口装置，其中，该输入用户接口装置还包括：第2形状存储机构，该第2形状存储机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：高须晶英，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：