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多功能力加载装置及六维力传感器标定方法制造方法及图纸

技术编号:9196749 阅读:156 留言:0更新日期:2013-09-26 01:08
本发明专利技术公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法,该装置包括滑动横梁,Z向垂直加载机构,圆板式拉压力传感器,支撑立柱,上横梁,电动机,锥齿轮,同步带,丝杠,标定工作台,X向水平加载机构,预紧套,调节螺母,刻度尺,锥齿轮减速器,手轮,摇杆,水平尺,Y向水平加载机构,齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定,也可用于其他场合如:材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多功能力加载装置,该装置包括滑动横梁(1),Z向垂直加载机构(2),圆板式拉压力传感器(3),支撑立柱(4、4’),上横梁(5),电动机(6),锥齿轮(7、7’),同步带(8),丝杠(9、9’),标定工作台(10),X向水平加载机构(11),预紧套(12、12’),调节螺母(13、13’),刻度尺(14),锥齿轮减速器(15),手轮(16),摇杆(17),水平尺(18),Y向水平加载机构(19),齿轮齿条机构(20),其中:标定工作台(10)上开有均布T型槽,支撑立柱(4、4’)垂直固定在标定工作台(10)对角线上,支撑立柱(4、4’)顶端与上横梁(5)固定,丝杠(9、9’)对称放置于上横梁的两端,锥齿轮(7、7’)相互垂直90°的方式啮合,一锥齿轮(7)固定在丝杠(9)上,另一锥齿轮(7’)固定在电机轴上,电机(6)固定在上横梁(5)上,同步带(8)套在丝杠(9、9’)的上端,丝杠(9、9’)下端有调节螺母(13、13’),滑动横梁(1)套在支撑立柱(4、4’)和丝杠(9、9’)上,Z向垂直加载机构(2)放置在滑动横梁(1)中,水平尺(18)、刻度尺(14)和摇杆(17)全放置在滑动横梁(1)的一侧,X向水平加载机构(11)、Y向水平加载机构(19)以相互正交的方式固定在标定工作台(10)上,X向水平加载机构(11)、Y向水平加载机构(19)和Z向垂直加载机构(2)三者的轴线正交与标定工作台的中心。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李映君张琦王桂从门秀花马汝建陈乃建陈洪堂
申请(专利权)人:济南大学
类型:发明
国别省市:

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