一种一维展开机构制造技术

技术编号:9195722 阅读:299 留言:0更新日期:2013-09-26 00:20
本发明专利技术公开了一种一维展开机构,包括中心轮系(1)、驱动放大轮系、展开臂(4)、锁定杆(5)、锁定档销(6)和安装座(10);中心轮系(1)包括中心轴,中心轴和展开臂(4)可相对转动;驱动放大轮系、锁定档销(6)安装在安装座(10)上;锁定杆(5)安装在展开臂(4)上;展开臂(4)到位锁定后,锁定机构的锁定杆(5)和锁定档销(6)之间为平面形成第一平面副;中心轴和展开臂之间为转动副;展开臂(4)的内齿轮啮合面与驱动力放大轮系的末级齿轮(2)之间在驱动源剩余推力的作用下形成第二平面副,三个运动副施加给展开臂(4)的作用力在空间上的分布为一个三角形。本发明专利技术具有结构简单、展开到位重复性精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种一维展开机构,其特征在于:包括中心轮系(1)、驱动放大轮系、展开臂(4)、锁定杆(5)、锁定档销(6)和安装座(10);中心轮系(1)包括中心轴,中心轴和展开臂(4)通过轴承连接,可相对转动;驱动放大轮系、锁定档销(6)安装在安装座(10)上;锁定杆(5)安装在展开臂(4)上;驱动源输出的驱动力施加在中心轮系上,中心轮系带动驱动放大轮系将驱动力放大,再由驱动放大轮系的末级齿轮(2)与展开臂(4)的内齿轮啮合将驱动力施加至展开臂(4),推动展开臂(4)和锁定杆(5)转动,通过锁定档销(6)的限位作用限制锁定杆(5)继续转动,使得展开臂转动到位锁定;展开臂(4)到位锁定后,锁定机构的锁定杆(5...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:华岳卢鹏俊王波张波王磊
申请(专利权)人:西安空间无线电技术研究所
类型:发明
国别省市:

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