【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多级行星齿轮结构，具有至少两个空心轮以及至少两个太阳轮，其中所述空心轮通过其内齿与外壳非转动连接，每一太阳轮分别与设置在行星齿轮架上的行星齿轮和空心轮啮合，其特征在于，采用至少一个空心轮构成一个变速档位，外壳（10）与内齿（11）一体成型构成圆柱形的变速器外壳，为构成至少另外一个变速档位，带有内齿部（21）的塑料空心轮（20）设置在变速器外壳（10）内，变速器外壳（10）上设有用于塑料空心轮（20）的非转动连接的扭转止动器（22、23a、23b）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H·G·哈格多恩，
申请(专利权)人：IMS传动装置有限公司，
类型：发明
国别省市：
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