自动剪切机制造技术

本发明专利技术公开一种自动剪切机，其主要包括有主体部分、接料机构、剪断机构、取料机构、动力装置及电气控制部分，其中取料机构是安装于主体部分的机座上并邻近于接料机构，其包括有安装于机座上的机架及组装于机架上的镜片收纳装置，该镜片收纳装置是由多层管状套环构成，而每层管状套环均具有若干个可收纳镜片的套环，当自动剪切机开始工作时，镜片收纳装置的套环可将位于镜片半成品上的镜片套入其中，而当剪切完毕后，镜片将保留于收纳装置中，通过这种方式可使得自动剪切机的剪切与包装一体化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动剪切机，尤指一种用来剪切镜片并具镜片收纳装置的自动剪切机。
技术介绍
用来制作镜片的介质材料，主要分为无机材料和有机材料二大类。玻璃作为无机材料其透光性较佳，但是选用玻璃制作镜片时需经过粗磨、精磨及抛光等工序，成本较高，而目前业界常采用有机材料，例如聚碳酸酯，它是直线形无定型结构的热塑聚合体，其具有许多光学方面的优点出色的抗冲击性、高折射率、质地轻(比重＝1.20g/立方厘米)、百分之百的抗紫外线能力、耐高温等，又因为该材料的成本较低而且还可进行系统的镀膜处理，因此目前常见的消费性产品上都采用这种热塑性有机镜片。因热塑性材料具有加热后软化的特性，尤其是适合热塑和注塑。如图1所示，它是一个由具有四个模穴的成型模具成型的镜片半成品9的示意图，四个镜片90可一次成型。四个镜片90之间由竖浇道料头91和横浇道料头92连接，并形成有四个连接部93。镜片90成型后，需要于连接部93处将竖浇道料头91及横浇道料头92一并剪除，以实现镜片90与料头91、92的分离。现有的镜片剪切多采用人工手动方式，但是手工作业方式不但效率低下，而且镜片品质容易受工作人员的主观因素的影响而出现良率不一的现象。况且，随着科技快速的发展，镜头(如移动电话所用镜头)越来越趋于小型化，镜片也跟着越来越小，因此用人工完成剪切的动作也越来越困难，生产效率难以提升。随着自动剪切机的出现，上述缺点已经可以克服。一般来讲，现有的自动剪切机大多采用具有机械联动结构的机械臂定位夹取镜片，即借由机械臂的夹爪夹取浇道将镜片放到承接座上，然后剪除浇道料头，再借由机械臂的吸盘吸取镜片并将其放至镜片收纳器中，最后再把镜片收纳器放到仓库里。但是，因该现有剪切机的吸盘吸取镜片时会与镜片紧密接触，易伤害镜片，且采用多轴联动的机械结构、定位结构及控制结构都比较复杂，而整个机构也显得非常庞大，从而具有占用空间大、不便移动及价格昂贵等一系列的缺点。因此，有必要对上述现有自动剪切机进行改进，以克服前述现有构造的缺失。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种自动剪切机，该自动剪切机操作简单、体积较小、便于移动，可实现剪切包装一体化，并可稳定高速地剪切出高品质的产品。本专利技术的目的之二在于提供一种镜片剪切装置，其具有较高的剪切效率及镜片良率。本专利技术的目的之三在于提供一种镜片取料装置，其取料迅速，不但可提高生产效率，而且还可避免镜片被污染或破坏。本专利技术的目的之四在于提供一种镜片剪切方法，其剪切步骤简单，可实现剪切包装一体化，并具有较高的生产效率及镜片良率。依据本专利技术的目的之一，本专利技术提供一种自动剪切机，其包括有主体部分、接料机构、剪断机构、取料机构、动力装置及电气控制部分，其中主体部分具有一机座及电源箱；接料机构是安装于主体部分的机座上，其包括有安装于机座上的机架及定位于机架上并可承载半成品的承接座，其中安装于承接座上的半成品的一部分是凸伸出承接座的外侧以待剪切；剪断机构是安装于主体部分的机座上并邻近于接料机构，其包括有安装于机座上的机架、组装于机架上的切刀座，该切刀座具有剪切半成品用的刃部；取料机构是安装于主体部分的机座上并邻近于接料机构，其包括有安装于机座上的机架及组装于机架上的收纳装置，其中收纳装置可自动将上述半成品的凸伸出承接座外的待剪切的部分纳入其中，而当剪断机构将该待剪切的部分与半成品分离后，该部分仍将保留在收纳装置中；动力装置是用来给剪断机构及取料机构的运作提供动力；电气控制部分包括有可程控器及继电器。依据本专利技术的目的之二，本专利技术提供一种镜片剪切装置，其可应用于上述自动剪切机并用来剪切镜片半成品而得到单独的镜片，镜片半成品具有浇道料头、镜片及连接料头与镜片的连接部，该剪切装置包括有一机架及设置于机架上的两个切刀座，每一切刀座均至少包括有第一切刀及与第一切刀相对的第二切刀，每一切刀上均具有两个刃部，从而使该剪切装置至少形成有四组刃部，且每组刃部均对应一镜片半成品的连接部，当每组刃部借由外力驱动而闭合时，可将与其对应的镜片连接部剪断，从而一次可得到四个镜片，借此提高剪切效率。依据本专利技术的目的之三，本专利技术提供一种可应用于上述自动剪切机上的镜片取料装置，其安装于自动剪切机上并用来放置镜片，该装置位于自动剪切机的放置镜片半成品的接料装置的旁侧，其包括有一安装在剪切机上的机架及位于机架上的镜片收纳装置，其中镜片收纳装置具有多层管状套环，而每层管状套环均具有若干个可收纳镜片的套环，当自动剪切机开始工作时，镜片收纳装置的套环可将镜片半成品上的镜片套入其中，剪切完毕后，镜片仍将保留于收纳装置中，借此可使得自动剪切机的剪切与包装一体化，并提高取料效率。依据本专利技术的目的之四，本专利技术提供一种镜片剪切方法，其借由上述自动剪切机对镜片进行剪切，其主要包括如下步骤步骤(1)是打开电源，启动剪切机，接料机构、剪断机构及取料机构进行复位，并回到各自原点；步骤(2)是利用机械手将镜片半成品放置于接料机构的承接座上，其中镜片半成品的料头位于承接座上，而其上的镜片则凸伸出承接座之外，以待剪切；步骤(3)是取料机构借由动力装置朝着承接座前进至预定位置，此时连接于镜片半成品上的镜片将被自动套入取料机构的收纳装置的其中之一套环内；步骤(4)是剪断机构借助动力装置朝着承接座前进到预定位置，其切刀闭合并切断镜片与浇道料头的连接部以剪下镜片，而镜片则仍保留于取料机构的套环内；步骤(5)是剪断机构的切刀张开，并退回原点；步骤(6)是取料机构退回原点；步骤(7)是利用机械手将剪切后余下的料头取走；步骤(8)是计数器进行计数，如果判断结果是套环中的镜片数目小于一层套环所能容纳的镜片数目，则循环上述步骤(2)至步骤(7)，如果判断结果是套环中的镜片数目大于或等于一层套环所能容纳的镜片数目，套环的固定装置将自动上升一层，然后再循环上述步骤(2)至步骤(7)，直至计数器所计镜片数目等于所有套环所能容纳的镜片数目；以及步骤(9)是更换镜片收纳装置，将系统复位，再进行前述步骤(2)至步骤(8)。相较于现有技术，本专利技术的自动剪切机是通过设置具镜片收纳装置的取料机构，可以实现剪切包装一体化的作业过程，且其取料迅速并可获得高品质的镜片，此外由于采用了可一次剪切四个镜片的剪断机构，使得生产效率大大提高。附图说明图1是一个由具有四个模穴的成型模具成型的镜片半成品的示意图。图2是本专利技术自动剪切机的整体构造示意图。图3A是本专利技术自动剪切机的接料机构示意图。图3B是将镜片半成品放置于由图3A所示的接料机构的承接座上的示意图。图4是本专利技术自动剪切机的剪断机构示意图。图5是本专利技术自动剪切机的取料机构示意图。图6是本专利技术自动剪切机的剪切控制流程图。图7是通过机械手将镜片半成品放置于本专利技术自动剪切机上，并且套环已将镜片套住的示意图。图8是继图7所示的动作完成后，切刀前进到镜片与浇道料头的连接部的正上方的示意图。图9是本专利技术自动剪切机的切刀剪切镜片时的示意图。图10是继图9所示的动作完成后，切刀张开并且退到原点时的示意图。图11是继图10所示的动作完成后，管状套环带着镜片退回原点时的示意图。图12是机械手将剪切后的浇道料头移除后的示意图。图13是管状套环的其中一层套环已放满镜片后的示意图。图14是当装满一层套环后，套环的固定装置将再本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动剪切机，用来剪切半成品以得到成品，其至少包括有：主体部分、接料机构、剪断机构、取料机构、动力装置及电气控制部分，其中主体部分具有一机座及电源箱；接料机构安装于主体部分的机座上，其包括有安装于机座上的机架及定位于机架上并可承载半成品的承接座，其中承载于承接座上的半成品的一部分是凸伸出承接座的外侧以待剪切；剪断机构安装于主体部分的机座上并邻近于接料机构，其包括有安装于机座上的机架、组装于机架上的切刀座，该切刀座具有剪切半成品用的刃部；动力装置是用来给剪断机构及取料机构的运作提供动力；其特征在于：取料机构是直接安装于主体部分的机座上并邻近于接料机构，其包括有安装于机座上的机架及组装于机架上的收纳装置，其中收纳装置可自动将上述半成品的凸伸出承接座外的待剪切的部分纳入其中，而当剪断机构将该待剪切的部分与半成品分离后，该部分仍将保留在收纳装置中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣洲，刘忠良，
申请(专利权)人：亚洲光学股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]