【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于物联网的比赛机器人平台,其特征在于:包括车体(1)、控制箱(2)、陀螺仪(3)、导柱(4)、压缩弹簧(5)、车轮架(6)、车轮轴(7)、全向车轮(8)、伺服电机(9)、光矩阵传感器(10)、红外传感器(11)、RFID读取头(12)、控制主板(13)、伺服电机驱动器(14)以及ZIGBEE通讯模块(15);全向车轮(8)共有4个,分为2组,2组全向车轮(8)在车体(1)上相互垂直安装;各全向车轮(8)分别通过车轮轴(7)安装在车轮架(6)上,车轮架(6)与车体(1)之间通过导柱(4)和压缩弹簧(5)相连接;各全向车轮(8)分别由伺服电机(9)驱动;控制箱(2)中安装有控制主板(13)、伺服电机驱动器(14)和ZIGBEE通讯模块(15),并固定在车体(1)中央;红外传感器(11)分别安装在车体(1)四周;光矩阵传感器(10)以矩阵方式安装在车体(1)中央下部;陀螺仪(3)安装在控制箱(2)上部;RFID读取头(12)安装在控制箱(2)外部;红外传感器(11)、光矩阵传感器(10)、陀螺仪(3)、RFID读取头(12)和ZIGBEE通讯模块(15)分别与控制箱(2)中的控制主板( ...
【技术特征摘要】
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