基于交叉节点主动控制的实体输送系统技术方案

基于交叉节点主动控制的实体输送系统。系统方案基于RFID技术和Internet网络路由技术，利用大规模复杂输送系统中分布于各个端节点和转向、合并及其分支等交叉节点处的嵌入式设备，在节点处主动执行无冲突和最优化路径选择来控制单元传送方向，为被传送单元选择最佳运行路径和传送通道，实现以各节点为传送控制的分布式控制方式。该方案能够实现多单元同时传送情况下无碰撞、无死锁和最优化的路径选择，实现对任意规模的复杂输送系统的控制，同时为此类输送系统提供便利的扩展性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于交叉节点主动控制的实体输送系统，其特征在于，包括由模块化输送设备组成的输送系统、由嵌入式设备组成的节点拓扑网络系统、管理系统、RFID电子标签、RFID读写设备和实体，其中：所述实体指一个个包装好的货箱或者其他需要输送的物体，每个实体贴上带有RFID标签，通过管理系统的RFID读写设备对RFID标签录入该实体的起始位置及目的位置信息，然后送入输送系统，RFID标签中保存的该实体的起始位置及目的位置信息可以供网络系统内的各个嵌入式设备读取；所述模块化输送设备包括模块化的载物台模块和模块化的传送通道模块两种，模块化的设备能够方便地对传输系统进行扩展，载物台模块分布于运输传送系统的输入输出端...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炯，周奇才，熊肖磊，王玉宝，张许辉，刘思江，张涛，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：