一种单目标跟踪方法及其实现装置制造方法及图纸

一种单目标跟踪方法及其实现装置，包括：在N帧灰度图像组成的视频V={F0,F1,?FN}中，在F0帧中选定目标O0，对图像O0进行灰度化处理和宽高归一化处理，得到该图像的初始化参数；分类器初始化及其更新，包括训练集的构造、特征提取和模型更新三部分；跟踪目标，利用模型ft+1在Ft+1帧图像进行目标跟踪。本发明专利技术基于二值特征的压缩感知降维方法来表达目标的表观，能够有效表达目标的形变，提高抗遮挡以及光照的能力，从而能够鲁棒跟踪目标，同时具有内存消耗低和计算量小的优势，达到实时跟踪速度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种单目标跟踪方法，包括：第一步，初始化参数，即，在F0帧中获取目标O0初始位置的矩形框B0=[x0,y0,w0,h0]，分别表示边框的左上角横坐标，左上角纵坐标，边框宽，边框高；在宽高相同的图像块I上，生成L个随机点对集其中分别表示第l个点对之第一个点的横坐标，第一个点的纵坐标，第二点的横坐标，第二个点的纵坐标，随机点对的生成方式限制在水平或垂直两种；生成稀疏随机矩阵A，用于特征降维；第二步，分类器初始化及其更新，进行第t=0,1,…,N?1次迭代更新，将处理第t帧图像Ft，包括训练集构造、特征提取和模型更新三个处理过程；第三步，目标跟踪，利用模型ft+1在Ft+1帧图像进行目标跟踪，跟踪步骤包括：预测样本构造，特征提取，样本分类，选择置信度最高的多数个样本，生成一个最终的目标边界框，输出跟踪框，t=t+1，若t＞N,则结束跟踪；否则，返回第二步。FDA00003428117900011.jpg,FDA00003428117900012.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，陈先开，吴金勇，
申请(专利权)人：安科智慧城市技术中国有限公司，
类型：发明
国别省市：