一种基于关系的空间实体对象的描述方法技术

技术编号：9171027 阅读：200 留言：0更新日期：2013-09-19 19:37

本发明专利技术公开了一种基于关系的空间实体知识描述方法，现有技术中在空间知识的有效组织和表达方面的能力仍然较弱,缺乏对信息的知识及语义上的描述,处于数据丰富而知识欠缺的境地，机器人也难以理解以及应用。本发明专利技术方法具体包括对空间实体对象的定义和空间区域关系的描述，本发明专利技术通过对环境实体间关系的抽象定义，建立一种通用的空间知识模型以及描述方法。该模型具有空间语义信息，可以更好的进行空间数据的组织、查询、推理和分析。

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【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于关系的空间实体对象的描述方法，该方法具体包括对空间实体对象的定义和空间区域关系的描述；其特征在于：对空间实体对象的定义的描述：设为某空间中实体的集合，一个实体对象????????????????????????????????????????????????定义为,其中，(1)?，,?并且所有均被直接包含，表示实体与实体具有的空间关系；(2)?，,并且所有直接包含，表示实体与实体具有的空间关系；(3)?，,?，是一个三元组，表示实体与实体具有关系；由定义可见，一个空间实体知识描述模型是一个三元组，其中,,分别表示空间实体的内部信息，空间实体的继承信息，和与其他实体之间的关系信息；对空间实体对象间空间区域关系的描述根据表1，横向表示空间实体间的Mereotopology关系，纵向表示方位关系；其组合共描述57种空间实体间关系，称之为SER_57(spatial?entity?relation)，该描述方法可以描述“in，on，to，overlaps和direction”的空间关系，分别称为SER?_IN_20，SER?_On_10，SER?_To_10，SER?_O_10和SER...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘士荣，仲朝亮，张波涛，章海兵，张会，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人