图像处理器及图像处理方法技术

本发明专利技术公开了图像处理器及图像处理方法，能够易于登记一种包括期望目标的登记图像。从拍摄图像中提取由用户在该拍摄图像上指定的位置附近的区域以生成搜索图像，分类器对所生成的搜索图像执行处理，以及从该拍摄图像中提取具有弱分类器能够执行处理的最大层级数的处理区域以生成该登记图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理器及图像处理方法
本专利技术涉及一种从图像中检测人和宠物等目标的图像处理器及图像处理方法。
技术介绍
近年来，在诸如数码相机等图像处理器中配备有这样一种技术，在拍照期间，通过将数码相机聚焦到检测目标上或调节检测目标的白平衡而对人面部等进行检测。在该技术中，期望能从图像中正确检测诸如人面部等目标。因而，已经开发出检测预定目标的各种技术。例如，在日本未审专利公开号2011-124819公开的技术中，通过参考词典数据，提取与登记的宠物图像高度吻合的面部图案，并基于所提取的面部图案来执行对登记的宠物图像的识别处理。在日本未审专利公开号2010-277242公开的技术中，为了对正脸进行高速而精确的检测，执行第一级的分类器以检测面部图像，并对检测面部图像的位置及该位置的邻区执行第二级分类器以检测该正脸。在日本未审专利公开号2010-238181公开的技术中，对从全方位观看到的登记者的面部图像进行登记，并且基于该登记数据对该登记者进行认证。在日本未审专利公开号2010-96962公开的技术中，用户设定一AF框，并且该AF框的范围可变以适配在该AF框中所包括的面部图像的位置和尺寸。这里假设图像处理器使用检测普通（common）人面部、宠物面部等的面部检测器来执行从图像中检测出“面部”的面部检测处理。在很多情况下，面部检测器能够检测在拍摄图像中所包含的人面部和宠物面部。然而，有时候，有些人面部和宠物面部不能被面部检测器检测到。在这种情况下，使用现有的图像处理器，须得让用户对含有不能被面部检测器检测的目标的图像进行登记，并基于登记图像对期望目标进行检测，由此解决上述问题。因而，通过基于登记图像执行检测处理，能够对不能被面部检测器检测的目标进行检测。这里，为了基于登记图像检测期望目标，整个期望目标必须被包括在该登记图像中。然而，当登记图像时，有时用户不能指派包括整个期望目标的区域。例如，在期望目标是狗或猫的情况下，有时不能指派包括狗或猫的整个面部的区域，这是因为与人面部相比，这种“面部”的区域（界限）不够清晰。即使用户准确了解包括该目标的区域，用户也会错误地指派另外的区域，而且有时整个期望目标都没包括在该指派区域中。另一方面，为了使用户指派包括整个期望目标的区域，可以想到用于指定该区域的输入点数目会增加（例如，指派诸如眼睛、鼻子和嘴巴等器官的位置）。然而，在此方法中，用户操作很复杂并且会降低操作性。因而，与现有方法类似，期望基于一个或两个输入点所指派的区域来生成登记图像。
技术实现思路
为解决上述问题而已经构思出本专利技术，其一个目的是构建能够很容易地对包括期望目标的登记图像进行登记的图像处理器、图像处理方法、控制程序及记录介质。根据本专利技术的一个方案，一种图像处理器，包括：分类器，被配置为从图像检测预定目标，该分类器包括一个或多个弱分类器，其中下一级的弱分类器被配置为对上一级的输出区域执行检测处理；图像获取部，被配置为获取由摄像机拍摄的拍摄图像；指派位置指定部，被配置为在拍摄图像上指定由用户指派的位置；搜索图像生成器，被配置为从拍摄图像中提取由该指派位置指定部指派的位置附近的区域，并生成搜索图像；分类器执行部，被配置为使该分类器对由该搜索图像生成器生成的搜索图像执行检测处理；处理区域指定部，被配置为基于检测结果，指定具有弱分类器或多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级（hierarchy）数的处理区域；以及登记图像生成器，被配置为从拍摄图像提取由该处理区域指定部指定的处理区域，并生成登记图像。根据本专利技术的另一个方案，一种用于图像处理器的图像处理方法，该图像处理器包括：分类器，被配置为从图像检测预定目标，该分类器包括一个或多个弱分类器，在每一个弱分类器中，下一级弱分类器被配置为对上一级的输出区域执行检测处理，该图像处理方法包括以下步骤：获取由摄像机拍摄的拍摄图像；在所述拍摄图像上指定由用户指派的位置；从拍摄图像提取由指派位置指定步骤中指派的位置附近的区域，并生成搜索图像；使该分类器对在搜索图像生成步骤中生成的搜索图像执行检测处理；基于在分类器执行步骤中的检测结果，指定具有弱分类器或多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级数的处理区域；以及从拍摄图像提取在处理区域指定步骤中指定的处理区域，并生成登记图像。在此，因为该图像处理器和图像处理方法目的是生成登记图像，所以假设当分类器对拍摄图像执行处理时不能检测到检测目标。即，当分类器对拍摄图像执行处理时，并不存在从分类器的末级弱分类器输出的输出区域。根据上述配置，搜索图像生成器被配置为从拍摄图像中提取由该指派位置指定部指派的位置附近的区域，并生成搜索图像。处理区域指定部被配置为指定具有弱分类器或多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级数的处理区域，即，具有在搜索图像中包括分类器的检测目标的最高可能性（prospect）的区域，而登记图像生成器从拍摄图像中提取由该处理区域指定部指定的处理区域，并生成登记图像。因而，其优点是，即使由用户指派的位置稍有偏离，也能够生成包括用户期望的目标的登记图像。在图像处理器中，优选该搜索图像生成器被配置为指定具有不同尺寸的多个区域，由该指派位置指定部指派的位置位于所述多个区域的中心，且该搜索图像生成器被配置为从拍摄图像中提取由该搜索图像生成器指定的所述多个区域的每一个，并生成多个搜索图像。在图像处理器中，优选该搜索图像生成器被配置为基于由该指派位置指定部指定的位置而在拍摄图像上指定由用户指派的区域，且该搜索图像生成器被配置为从拍摄图像提取大于所指定的区域的区域并生成搜索图像。在图像处理器中，优选地，对于具有弱分类器或多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级数的多个处理区域，该处理区域指定部被配置为指定具有最高指标的处理区域，其中该指标指示检测结果的优或劣。在图像处理器中，优选地，对于具有弱分类器或多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级数的多个处理区域，该处理区域指定部被配置为指定其中整合有多个处理区域的区域。在图像处理器中，优选该登记图像生成器被配置为当由该处理区域指定部指定的处理区域的层级数小于或等于预定值时，不执行基于由该处理区域指定部指定的处理区域的登记图像生成处理。根据本专利技术的又一个方案，一种图像处理器，包括：图像获取部，被配置为获取由摄像机拍摄的拍摄图像；指派位置指定部，被配置为在拍摄图像上指定由用户指派的位置；搜索图像生成器，被配置为从拍摄图像提取由该指派位置指定部指派的位置附近的区域，并生成搜索图像；轮廓检测器，被配置为从由该搜索图像生成器生成的该搜索图像检测预定目标的轮廓；以及登记图像生成器，被配置为从拍摄图像中提取由该轮廓检测器检测的轮廓所包围的区域，并生成登记图像。根据本专利技术的再一个方案，一种图像处理方法，包括以下步骤：获取由摄像机拍摄的拍摄图像；在所述拍摄图像上指定由用户指派的位置；从拍摄图像提取在指派位置指定步骤中指派的位置附近的区域，并生成搜索图像；从在搜索图像生成步骤中生成的该搜索图像检测预定目标的轮廓；以及从拍摄图像提取在轮廓检测步骤中检测的轮廓所包围的区域，并生成登记图像。根据上述配置，该搜索图像生成器可被配置为从拍摄图像提取由该指派位置指定部指派的位置附近的区域，并生成搜索图像。该轮廓检测器可被配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理器，包括：分类器，被配置为从图像检测预定目标，该分类器包括一个或多个弱分类器，其中下一级的弱分类器被配置为对上一级的输出区域执行检测处理；图像获取部，被配置为获取由摄像机拍摄的拍摄图像；指派位置指定部，被配置为在该拍摄图像上指定由用户指派的位置；搜索图像生成器，被配置为从该拍摄图像中提取由该指派位置指定部指派的位置附近的区域，并生成搜索图像；分类器执行部，被配置为使该分类器对由该搜索图像生成器生成的搜索图像执行检测处理；处理区域指定部，被配置为基于检测结果，指定具有所述弱分类器或所述多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级数的处理区域；以及登记图像生成器，被配置为从该拍摄图像提取由该处理区域指定部指定的处理区域，并生成登记图像。

【技术特征摘要】
2012.03.14 JP 2012-0580001.一种图像处理器，包括：分类器，被配置为从图像检测预定目标，该分类器包括一个或多个弱分类器，其中下一级的弱分类器被配置为对上一级的输出区域执行检测处理；图像获取部，被配置为获取由摄像机拍摄的拍摄图像；指派位置指定部，被配置为在该拍摄图像上指定由用户指派的位置；搜索图像生成器，被配置为从该拍摄图像中提取由该指派位置指定部指派的位置附近的区域，并生成搜索图像；分类器执行部，被配置为使该分类器对由该搜索图像生成器生成的搜索图像执行检测处理；处理区域指定部，被配置为基于检测结果，在分类器没有检测出预定目标时，指定具有所述弱分类器或所述多个弱分类器的每一个能够执行处理的最大层级数的处理区域；以及登记图像生成器，被配置为从该拍摄图像提取由该处理区域指定部指定的处理区域，用以生成登记图像。2.根据权利要求1所述的图像处理器，其中该搜索图像生成器被配置为基于由该指派位置指定部指定的位置而在该拍摄图像上指定由用户指派的区域，且该搜索图像生成器被配置为从该拍摄图像中提取大于所指定的区域的区域并生成搜索图像。3.根据权利要求1所述的图像处理器，其中该搜索图像生成器被配置为指定具有不同尺寸的多个区域，由该指派位置指定部指派的位置位于所述多个区域的中心，且该搜索图像生成器被配置为从该拍摄图像提取由该搜索图像生成器指定的所述多个区域的每一个，并生成多个搜索图像。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中清明，山下隆义，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：