动力源的控制装置制造方法及图纸

技术编号:9170457 阅读:133 留言:0更新日期:2013-09-19 18:47
本发明专利技术提供一种动力源的控制装置,在多样的状况下执行伺服电动机的工作限制的执行和解除。安全单元具备位置判断部、速度判断部、逻辑与部和停止部。位置判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转量(位置数据)处于规定的限制范围内时,对逻辑与部输出电动机停止指令。速度判断部在与伺服电动机的旋转轴联动旋转的编码器的旋转速度处于规定的限制范围内时,对逻辑与部输出电动机停止指令。逻辑与部仅在从位置判断部和速度判断部的两方接收到电动机停止指令的情况下,对停止部输出用于停止伺服电动机的指令。停止部接受来自逻辑与部的指令,对控制器发送用于停止伺服电动机的指令。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种动力源的控制装置,具备:检测部件,用于检测通过动力源驱动的动力体的多个物理量和所述动力源的多个物理量中的至少2个物理量;安全范围设定部件,用于设定作业员不会与所述动力体接触的所述物理量的安全范围;限制范围设定部件,用于设定与所述安全范围不同的所述物理量的限制范围;判断部件,用于判断各所述物理量处于所述安全范围内还是所述限制范围内;以及限制部件,用于仅在检测出的至少2个物理量处于各自的物理量的限制范围内的情况下,限制所述动力源的工作。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:森川明彦牛山孝雄植野纯一佐藤俊孝
申请(专利权)人:欧姆龙株式会社
类型:发明
国别省市:

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