【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适于非引擎机动目标的高精度跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:目标运动状态和系统自适应参数初始化;步骤2:建立具有系统自适应参数的运动模型;步骤3:根据建立的具有系统自适应参数的运动模型对目标状态进行预测,得到目标的状态预测值;步骤4:根据目标的状态预测值和雷达数据观测值对目标状态进行更新,得到目标状态估计值;步骤5:根据目标状态估计值计算目标加速度均值及目标加速度估计值;步骤6:根据目标加速度估计值对系统自适应参数进行修正;步骤7:利用步骤5中求得的目标加速度均值和步骤6中求得的修正后的系统自适应参数更新步骤2中的目标运动模型;步骤8:重复步骤2至7,直至所有测量数据全部执行完毕,则结束。
【技术特征摘要】
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