【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
小型无人机的自由偏转减摆式前起落架,包括起落架连接座(8)、固定支柱(5)、旋转支柱(6)和机轮组件(7),起落架连接座(8)与无人机固连,固定支柱(5)与起落架连接座(8)固连,旋转支柱(6)与固定支柱(5)轴承连接,机轮组件(7)与旋转支柱(6)固连;其特征在于:该前起落架还包括固定轴卡箍(1)、旋转轴卡箍(2)、减摆器组件(3)和对中机构(4),固定轴卡箍(1)嵌套并固连于固定支柱(5)下端的外侧,旋转轴卡箍(2)嵌套并固连于旋转支柱(6)上端的外侧;在固定支柱(5)的下端外壁上开有垂直于固定支柱(5)旋转轴的第一销轴连接孔(5?1);固定轴卡箍(1)的圆周外壁上开有垂直于固定轴卡箍(1)旋转轴的第二销轴连接孔(1?1);旋转轴卡箍(2)的外壁上设有沿圆周径向向外突起的拨叉槽(2?1);所述减摆器组件(3)包括活塞式减摆器(3?1)、L型拨杆机构(3?2)、减摆器安装座(3?3)和第一销轴(3?4),活塞式减摆器(3?1)包括缸体(3?1?1)和活塞连杆(3?1?2);L型拨杆机构(3?2)包括L型拨杆(3?2?1)、第二销轴(3?2?2)、第三销轴(3?2?3)和拨杆球头(3? ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:马伍元,邱东海,贾宏光,刘波,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:发明
国别省市:
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