【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种电车控制装置，是具备车轮、对所述车轮进行驱动的电动机、和对所述电动机进行控制的逆变器的电车的电车控制装置，所述电车控制装置的特征在于，具有：空转打滑探测控制部，其对所述电车的空转打滑进行探测；粘着转矩运算部，其对所述电车的粘着转矩进行运算；粘着转矩保持部，其针对每个一定的间隔存储运算出的所述粘着转矩，在探测到了空转打滑的情况下，基于探测前的多个所述粘着转矩来输出第一粘着转矩，并且将所述空转打滑探测时的所述粘着转矩作为第二粘着转矩来输出；指令转矩产生部，其在探测到了空转打滑的情况下，使电动机的驱动转矩减少为第一驱动转矩；和探测部，其在探测到了空转打滑的情况下，基于所述第一粘着转矩和所述第二粘着转矩来对粘着状态的突变进行探测，所述指令转矩产生部，在探测到了所述粘着状态的突变的情况下和在没有探测到所述突变的情况下将所述第一驱动转矩设为不同的值。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡边淳，岛田基巳，青野俊宏，立原周一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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