【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种无线传感器网络安全定位方法,所述方法中涉及到的实体包括传感器节点、锚节点和恶意节点,其中传感器节点是普通的待定位节点,其位置坐标是未知的,锚节点是位置坐标已知的节点,恶意节点是干扰节点间正常和正确通信的节点,即能发起攻击的节点,正常情况下传感器节点与锚节点根据定位方法通信并实施定位,而如果有恶意节点存在并参与通信,会使得通信内容错误而不可信;其特征在于:所述方法包括以下步骤:(1)在无恶意节点攻击的情况下,传感器节点与锚节点进行自适应混合定位,获得传感器节点的位置坐标信息;(2)在恶意节点发起虫洞攻击的情况下,检测传感器节点是否受到虫洞攻击,如果是,则转入步骤(3),如果否,则转入步骤(4);(3)排除被虫洞攻击的传感器节点:获取被恶意节点攻击的传感器节点,并且排除被攻击的传感器节点;(4)传感器节点与锚节点进行自适应混合定位,获得传感器节点的位置坐标信息。
【技术特征摘要】
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