被摄体判断装置以及被摄体判断方法制造方法及图纸

一种被摄体判断装置以及被摄体判断方法。摄像装置具备：图像取得部，其逐次取得帧图像；第1类似度判断部，其判断所取得的帧图像中的特定被摄体的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否是第1阈值以上；第2类似度判断部，其在判断为类似度不是第1阈值以上的情况下，判断该类似度是否是与所述第1阈值不同的第2阈值以上；关联信息取得部，其在判断为类似度为第2阈值以上的情况下，取得与比所述帧图像早给定帧数所取得的帧图像中的与所述候补区域对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息；以及被摄体判断部，其基于所取得的信息，判断所述候补区域是否是所述特定被摄体图像的图像区域。

【技术实现步骤摘要】
被摄体判断装置以及被摄体判断方法
本专利技术涉及判断是否是特定被摄体的被摄体判断确定装置、被摄体判断确定方法。
技术介绍
以往，在日本的申请公开公报即特开2005-318515号公报中，已知从基于摄像而逐次取得的帧图像进行脸部检测的技术。但是，在上述特开2005-318515号公报的情况下，通过严格地设定用于判断是否是特定被摄体的判断值，从而能够实现降低该特定被摄体的误检测，但是存在该特定被摄体的检测率也降低这样的问题。因此，本申请专利技术的课题是在不使特定被摄体的检测率降低的情况下，实现降低该特定被摄体的误检测。
技术实现思路
本专利技术所涉及的被摄体确定装置的特征在于，具备：取得单元，其逐次取得帧图像；第1类似度判断单元，其判断由该取得单元取得的一个帧图像中的特定被摄体图像的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否是第1阈值以上；被摄体确定单元，其将由所述第1类似度判断单元判断为类似度是第1阈值以上的候补区域确定为所述特定被摄体图像的图像区域；第2类似度判断单元，其在由所述第1类似度判断单元判断为类似度小于第1阈值的情况下，判断该类似度是否是比所述第1阈值小的第2阈值以上；信息取得单元，其在由所述第2类似度判断单元判断为所述候补区域的类似度为第2阈值以上的情况下，取得与比所述一个帧图像早给定帧数所取得的其他帧图像中的所述候补区域所对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息；以及被摄体判断单元，其基于由所述信息取得单元取得的信息，判断所述候补区域是否应被确定为所述特定被摄体图像的图像区域。此外，本专利技术所涉及的被摄体确定方法是使用了被摄体确定装置的被摄体确定方法，其特征在于，包括：逐次取得帧图像的处理；判断所取得的一个帧图像中的特定被摄体图像的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否是第1阈值以上的处理；将判断为类似度为第1阈值以上的候补区域确定为所述特定被摄体图像的图像区域的处理；在判断为所述候补区域的图像与所述给定基准图像的类似度小于第1阈值的情况下，判断该类似度是否是小于所述第1阈值的第2阈值以上的处理；在判断为所述候补区域的图像与所述给定基准图像的类似度为第2阈值以上的情况下，取得与比所述一个帧图像早给定帧数所取得的其他帧图像中的所述候补区域所对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息的处理；以及基于所取得的与类似程度相关联的信息，判断所述候补区域是否应该被确定为所述特定被摄体图像的图像区域的处理。附图说明图1是表示应用了本专利技术的一实施方式的摄像装置的概略构成的框图。图2是表示图1的摄像装置执行的被摄体检测处理所涉及的动作的一例的流程图。图3是示意性表示图2的被摄体检测处理所涉及的帧图像的一例的图。图4是示意性表示图3的帧图像的缩小图像的图。图5是示意性表示图3的帧图像所涉及的识别对象区域的一例的图。图6是示意性表示图2的被摄体检测处理所涉及的类似评价值算出部的子识别器的构成的一例的图。图7是示意性表示图2的被摄体检测处理所涉及的特定被摄体图像的一例的图。具体实施方式以下，对于本专利技术，使用附图来说明具体的形态。但是，专利技术的范围不限定于图示例。图1是表示应用了本专利技术的一实施方式的摄像装置100的概略构成的框图。本实施方式的摄像装置100在判断为特定被摄体图像的候补区域A的类似度小于第1阈值的情况下，判断该类似度是否是第2阈值以上。此外，在判断为特定被摄体图像的候补区域A的类似度为第2阈值以上的情况下，取得与区域B的图像和给定基准图像的类似程度相关联的类似程度信息，其中区域B是比一个帧图像早给定帧数所取得的其他帧图像中的与该特定被摄体图像的候补区域A对应的区域。然后，摄像装置100将所取得的类似程度信息作为基准，判断一个帧图像中的与区域B对应的特定被摄体图像的候补区域A是否是特定被摄体图像的图像区域D。如图1所示，具体而言，摄像装置100具备摄像部1、摄像控制部2、图像数据生成部3、存储器4、图像处理部5、识别信息设定部6、记录介质控制部7、显示控制部8、显示部9、操作输入部10和中央控制部11。摄像部1作为摄像单元，对被摄体进行摄像而生成帧图像F。具体而言，摄像部1具备透镜部1a和电子摄像部1b。透镜部1a由变焦透镜、聚焦透镜等的多个透镜构成。电子摄像部1b例如由CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)、CMOS(ComplementaryMetal-oxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)等的图像传感器构成，将通过了透镜部1a的各种透镜的光学像变换为二维的图像信号。另外，虽然省略图示，但是摄像部1也可以具备对通过了透镜部1a的光的量进行调整的光圈。摄像控制部2对摄像部1执行的被摄体的摄像进行控制。即，虽然省略图示，但是摄像控制部2具备定时发生器、驱动器等。而且，摄像控制部2通过定时发生器、驱动器，对电子摄像部1b进行扫描驱动，按给定周期通过电子摄像部1b使光学像变换为二维的图像信号。而且，摄像控制部2从该电子摄像部1b的摄像区域一个画面一个画面地读出帧图像F并输出给图像数据生成部3。此外，摄像控制部2进行AF(自动对焦处理)、AE(自动曝光处理)、AWB(自动白平衡)等的被摄体的摄像条件的调整控制。图像数据生成部3对从电子摄像部1b转送的帧图像F的模拟值的信号按RGB的各色成分适当进行了增益调整后，由采样保持电路(省略图示)进行采样保持之后由A/D变换器(省略图示)变换为数字数据。然后，图像数据生成部3对数字数据由颜色处理(colorprocess)电路(省略图示)进行了包含像素插值处理以及γ补正处理在内的颜色处理后，生成数字值的亮度信号Y以及色差信号Cb、Cr(YUV数据)。如此，图像数据生成部3根据摄像图像生成帧图像F的图像数据。此外，图像数据生成部3将所生成的帧图像F的YUV数据在水平以及垂直方向都以给定倍率进行缩小处理，生成实时取景显示用的低分辨率(例如，VGA、QVGA尺寸等)的图像数据。具体而言，图像数据生成部3以与显示部9的实时取景图像的给定显示帧速率相应的给定定时，从帧图像F的YUV数据生成实时取景显示用的低分辨率的图像数据。另外，被生成的图像数据(YUV数据)通过未图示的DMA控制器，DMA转送到作为缓冲存储器使用的存储器4。存储器4例如由DRAM(DynamicRandomAccessMemory，动态随机存取存储器)等构成，临时存储由图像数据生成部3、图像处理部5、识别信息设定部6、中央控制部11等所处理的数据等。具体而言，存储器4临时存储由图像数据生成部3所生成的给定帧数量的帧图像F的实时取景显示用的图像数据。此外，存储器4具备用于临时存储后述的被摄体检测处理所涉及的类似程度信息的关联信息存储部4a。关联信息存储部4a例如由环形缓冲区构成。关联信息存储部4a依次存储与由图像处理部5的类似评价值算出部5c算出的给定帧数量的帧图像F中的特定被摄体图像的候补区域A(参照图7A)的图像与给定基准图像的类似程度相关联的类似程度信息作为数据履历。这里，比一个帧图像Fn早给定帧(例如，一帧)由图像数据生成部3生成的其他帧图像Fm中的多个候补区域A、……中，具有与一个帧图像Fn中的候补区域A的坐标(例如，中心、矩形区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被摄体判断装置，其特征在于，具备：取得单元，其逐次取得帧图像；第1类似度判断单元，其判断由该取得单元取得的帧图像中的特定被摄体的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否在第1阈值以上；第2类似度判断单元，其在由所述第1类似度判断单元判断为类似度不在第1阈值以上的情况下，判断该类似度是否在比所述第1阈值小的第2阈值以上；信息取得单元，其在由所述第2类似度判断单元判断为所述候补区域的类似度在第2阈值以上的情况下，取得与比所述帧图像早给定帧数所取得的帧图像中的所述候补区域所对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息；以及被摄体判断单元，其基于由所述信息取得单元取得的信息，判断所述候补区域是否是所述特定被摄体图像的图像区域。

【技术特征摘要】
2012.02.08 JP 2012-0249471.一种被摄体判断装置，其特征在于，具备：取得单元，其逐次取得帧图像；第1类似度判断单元，其判断由该取得单元取得的帧图像中的特定被摄体的候补区域的图像与给定基准图像的类似度是否在第1阈值以上；被摄体判断单元，其在由所述第1类似度判断单元判断为类似度在第1阈值以上的情况下，判断所述候补区域的图像为所述特定被摄体的图像；第2类似度判断单元，其在由所述第1类似度判断单元判断为类似度不在第1阈值以上的情况下，判断该类似度是否在比所述第1阈值小的第2阈值以上；信息取得单元，其在由所述第2类似度判断单元判断为所述类似度在第2阈值以上的情况下，取得与比所述帧图像早给定帧数所取得的帧图像中的所述候补区域所对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似程度相关联的信息；图像缩小单元，其将由所述取得单元逐次取得的各帧图像以给定比例进行依次缩小从而依次生成缩小图像；检测单元，其从由所述图像缩小单元依次生成的多个缩小图像的每一个检测特定被摄体的图像的临时候补区域；以及第2存储控制单元，其存储由所述检测单元在相等的位置处从所述多个缩小图像检测出的所述特定被摄体的图像的临时候补区域的个数，所述信息取得单元取得由所述第2存储控制单元存储的与所述候补区域对应的临时候补区域的个数，作为与所述类似程度相关联的信息，所述被摄体判断单元，基于由所述信息取得单元取得的信息，通过判断与所述候补区域对应的被摄体的图像的临时候补区域的个数是否在给定判断值以上，从而判断所述候补区域的图像是否是所述特定被摄体的图像。2.根据权利要求1所述的被摄体判断装置，其特征在于，还具备：第1存储控制单元，其存储预先计算出的与所述候补区域对应的区域的图像与所述给定基准图像的类似度，所述信息取得单元取得...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田敬辅，加福滋，佐佐木雅昭，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：