往复运动型干式剃须器制造技术

一种往复运动型干式剃须器包括静止刀片，运动刀片，和永磁性电机，电机上具有定子和往复运动器。往复运动器带动运动刀片往复运动使其在剃须时与静止刀片相接合。设置向电机提供电能的电路。该剃须器包括检测器，其检测运动刀片的位移并给出能指示所测得的运动刀片位移的输出信号。剃须器中还包括一个控制器，该控制器能根据来自速度检测器输出的信号以反馈的方式改变输送给电机的电能从而使运动刀片的振幅保持恒定。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是中国专利申请第95 190233.4号的分案申请。本专利技术涉及一种往复运动型干式剃须器，该剃须器包括在永磁线性电机驱动下可往复运动的运动刀片。欧洲专利公开EP349077中描述了一种往复运动型干式剃须器，其包括在削剪时使运动刀片往复运动并与静止刀片相接合的线性电机。该电机包括作为定子的电磁铁和作为往复运动器支承运动刀片的永久磁铁。电磁铁由固定频率的电流激励以驱动往复运动器和运动刀片。在剃须期间，当运动刀片承受重力载荷时，运动刀片只借助轻微的撞击产生运动，这样将会在降低运动刀片速度的同时使振幅减小，从而降低剃削的锋利性和甚至留下未剃干净的胡须。在已有技术中已经有许多对电机进行反馈控制的往复运动型剃须器，例如在日本专利早期公开No.5-38387，日本技术早期公开No.62-23569，和日本技术早期公开No.61-167174中均公开了此类技术。这种已有的剃须器包括转动电机和带有运动刀片的往复运动器。这种往复运动器是通过转动—往复运动转换机构耦接到转动电机上的，从而能实现由电机驱动的往复运动。在剃须器中设有检测器用以检测电机电流、电机速度或往复运动器的速度从而形成相应的输出信号，用反馈方式对该输出信号进行处理以便改变电机输出最终达到保持振幅不变的目的。然而，由于包含产生能量损失的转动—往复运动转换机构，所以在反馈控制中总是会形成响应滞后。由于很难进行有效的快速控制，因此，在剃须期间承受重力载荷的运动刀片在受驱动后要延迟一定时间才能以比先前大的力产生运动，这样就无法实现快速的锋利剃须。美国专利US-4,583,027公开了一种用于线性摇摆电机。该电机包括一定子和一装在定子中的感应线圈。一个带有一对永久磁铁的线性电枢安装在定子上，由电机驱动作线性运动。具有频率和振幅的信号是由一传感器产生的，该频率和振幅与运动的电枢的频率和振幅成正比。一控制器根据传感器输出的信号调节电枢的相位和频率，以适应负载的变化。本专利技术解决了上述问题并且提供了一种能够不受作用在运动刀片上的载荷影响而保持恒定振幅的往复运动型干式剃须器。本专利技术的往复运动型干式剃须器包括静止刀片，运动刀片和永磁线性电机，该永磁线性电机具有定子和在电流驱动下相对于定子产生往复运动的往复运动器。往复运动器上带有可运动刀片，在剃须时使运动刀片往复运动与静止刀片相接合。还包含有向电机提供电能的电源电路。剃须器还包括检测器，其检测运动刀片的位移并形成表示检测到的运动刀片位移的输出信号。剃须器还包括控制器，该控制器根据速度检测器的输出用反馈的方式改变输送到电机的电能以便使运动刀片的振幅保持不变。以这种方式，既使在剃须期间受到重力载荷的作用运动刀片也能够产生往复运动而不会被卡住，由此可避免不希望出现的运动刀片的速度减小，运动刀片速度下降会导致剃削效率降低。因此，本专利技术的主要目的是提供一种往复运动型干式剃须器，这种剃须器既使在剃须期间使运动刀片承受重力载荷的作用也同样能够确保锋利地剃削。检测器的结构最好作成使该检测器能够在往复运动的运动刀片的每半个振动周期内产生输出信号，以便改变每半个周期内送给电机的电能。因此通过精确而迅速的控制能够避免在运动刀片往复运动的每半个周期内出现的不希望的速度下降。通过下面结合附图对实施例所作的详细描述将会使本专利技术的这些和其它目的及其良好特性变得更加明显。附图说明图1是说明按照本专利技术第一实施例所述往复运动型干式剃须器原理部分的正面剖视图；图2是上述剃须器的侧面剖视图；图3是刀片座的透视图，刀片座中包含有上述剃须器中使用的电机；图4是拆去可移动刀片后刀片座的顶视图；图5是刀片座的分解透视图；图6是表示上述剃须器中所用往复运动器运动状态的透视图；图7是表示控制器在剃须器中的工作状态的方框图；图8和图9分别是表示控制器工作状态的波形图；图10是说明使供给电机的电能发生变化的系统的波形图；图11是说明使供给电机的电能发生变化的另一个系统的波形图；图12是表示一个变换的控制器在剃须器中工作状态的方框图；图13是按照本专利技术第二实施例所述往复运动型剃须器的正面剖视图；图14是图13所示剃须器的侧面剖视图；图15是图13的剃须器中使用的刀片座的分解透视图；图16是表示上述剃须器中使用的电机磁铁布置状况的示意图；图17是按照本专利技术第三实施例所述干式剃须器中使用的刀片座的透视图；图18是图17中所示刀片座的顶视图，所述可移动刀片已从刀片座上拆去；图19是按照本专利技术第四实施例所述干式剃须器中使用的刀片座的透视图；图20是表示把图19中的刀片座安装在剃须器外壳中的示意图；图21是按照本专利技术第四实施例所述干式剃须器中使用的刀片座的透视图；实施例1(图1-12)参照图1-图5，其表示本专利技术第一实施例的往复运动型干式剃须器。该剃须器包括带有剃须器头10的外壳1，剃须器头上设有两个外刀片头20和一个中间刀片头30，中间刀片头30与外刀片头20彼此平行地水平延伸。外刀片头20包括其剪切片形状通常为U形截面的静止刀片21和受驱动后产生往复运动且在剪切时与静止刀片21相接触的运动刀片22。将静止刀片21装在头架11上，并将头架可拆卸地装在外壳1上，同时将可动刀片22装在位于外壳1中的刀片座40上。中间刀片头30包括通常为U形结构的细齿刀片31和受驱动后产生往复运动且在剪切时与刀片31相接触的可动叶片32。将刀片31安装在头架11上，同时将叶片32安装在刀片座40上使其与一个可动刀片22一起运动。如图3和图5所示，刀片座40包括支承永磁线性电机50的底架41。电机50包括一个作为定子的电磁铁51和一对往复运动器61和62，每个运动器上都带有一组永久磁铁54和55。电磁铁51包括一个E形磁芯52和线圈53，线圈在交流电流的激励下可使磁芯的三个极端产生相反极性的磁化。从电池2通过放在外壳1中控制箱5内的控制器100供电。永久磁铁54和55并排地与轭铁56一起嵌在往复运动器61和62底部的中间位置上，并且在垂直于往复运动器长度的方向上被磁化从而在磁铁54和55的下侧端上具有相对的磁极。用螺钉42将电磁铁51固定在底架41的下端使三个磁极的端面朝上。借助片簧71和72把往复运动器61和62悬挂底架41上以便使它们产生可相对于底架41和电磁铁51的运动。片簧71和72的上端成一体，该上端部可用螺钉43固定到底架41上。用螺钉44分别将片簧71和72的下端固定到从往复运动器61、62的两个相对纵向端部垂下的对置侧腿63的下端上。如图6所示，这样就使得往复运动器61和62只沿其纵向相对于电磁铁51运动，同时使永久磁铁54、55和电磁铁51的磁极端部之间基本上保持恒定的间隙。使嵌有永久磁铁54和55的往复运动器的底部不与电磁铁51的磁极端部相接触以便用最少的能量损耗平滑地驱动往复运动器。将一个往复运动器61中的永久磁铁54和55设置成与另一个往复运动器62中的永久磁铁相对，以便驱动往复运动器61和62在相反的方向上产生往复运动从而使往复运动达到动态平衡。在此应注意到，将往复运动器61和62下部的腿63固定到片簧71和72的竖向下部，该部分低于电磁铁51的上磁极端部，以便将电磁铁的上部放入腿63之间形成的凹槽中，由此可减小刀片座40的高度尺寸。分别从往复运动器61和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复运动型干式剃须器，它包括： －静止刀片（２１）； －运动刀片（２２）； －永磁线性电机（５０），该电机具有一定子（５１）和往复运动器（６１，６２），往复运动器在电流驱动下相对于所述定子作往复运动，所述往复运动器带动所述运动刀片（２２）作往复运动，使运动刀片在剃须时与静止刀片（２１）作剪切配合； －电源（２），它向所述电机供给电能； 本专利技术的特征在于设置了一个底架（４１），该底架能固定地支承所述定子（５１）和通过一对片簧（７１，７２）可动地支承所述往复运动器（６１，６２），使所述往复运动器仅能沿一个相对于定子（５１）呈水平轴线的方向作往复运动，并与所述定子成非接触关系，每一个所述片簧的上端固定在所述底架上，而其下端则固定在往复运动器上，从而使所述往复运动器自所述底架悬挂下来，与所述定子成相对关系。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本桥良，棚桥正雄，木村六三郎，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]