一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法。本发明专利技术分别提取相邻两个站点的平面特征，并基于各站点的平面特征构建基准面，在基准面的基础上再生成基准影像，通过相邻两个站点的基准影像的匹配，确定出相邻两个站点的基准影像的同名点对，由于该基准影像的同名点对具有三维坐标信息，因此，可以由同名点对计算出相邻两个站点的空间转换参数。基于上述过程，本发明专利技术提供了一种不需要借助扫描标识、且更可靠的激光点云数据的自动配准方法，有助于降低时间、人力、物力的开销，且使得非专业用户能够获得高质量的三维数据模型。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、利用激光扫描仪扫描目标建筑物，且激光扫描仪在相邻两个站点的扫描存在重叠部分，以分别获取目标建筑物在相邻两个站点的激光点云数据；步骤二、分别计算相邻两个站点的激光点云数据的基准影像，其中各站点的激光点云数据的基准影像的计算过程为：(1)提取一个站点的激光点云数据的所有平面特征，利用所有平面特征计算出所有的基准面以及各基准面对应的点集，(2)对所有的基准面进行计算，其中每个基准面的计算过程为：利用一个二维规则格网将一个基准面划分为多个格网单元，则每个格网单元对应有该基准面对应的点集中的多个点，在所述多个点中，以位于...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晏民，石宏斌，
申请(专利权)人：北京建筑工程学院，
类型：发明
国别省市：