传感器融合制造技术

本公开涉及传感器融合。公开了一种用于确定附件装置相对于电子装置的当前状态的准确且可靠的技术。

【技术实现步骤摘要】
传感器融合本申请是申请号为201110274871.9，申请日为2011年9月16日，专利技术名称为“传感器融合”的专利技术专利申请的分案申请。
所描述的实施例总体上涉及便携式电子装置。更具体地说，这些实施例描述了组合使用多个传感器来确认附件装置相对于电子装置的状态。
技术介绍
便携式计算的最新进展包括诸如由Cupertino,CA的苹果公司制造的iPadTM平板电脑的手持式电子装置和计算平台的引入。这些手持式计算装置可以按如下方式配置，即，电子装置的主要部分采用用于呈现视觉内容的显示器的形式，而为可用于附接附件装置的附接机构保留很少的可用空间。当附件装置采用盖的形式时，手持式电子装置可以在与盖的存在相一致的模式下操作。例如，当手持式计算装置具有显示器时，盖的存在可能使得不能观看显示器。为了省电，可以使不能观看的显示器临时不可操作，直到移开盖或者以其它方式改变盖的位置以露出显示器为止。因此，希望有一种用于确定附件装置相对于其连接到的电子装置的当前状态的准确且可靠的技术。
技术实现思路
本说明书描述了与用于将附件可释放地附接到电子装置的系统、方法以及设备有关的各种实施例。一种消费电子产品至少包括电子装置。在所描述的实施例中，电子装置至少包括处理器和与处理器通信的第一传感器，该第一传感器被设置为检测第一类型的刺激。第一传感器通过向处理器提供第一信号来对第一类型的刺激进行响应，该第一信号指示附件装置相对于电子装置的第一状态。电子装置还至少包括与处理器通信的第二传感器，该第二传感器被设置为检测第二类型的刺激。第二传感器通过向处理器提供第二信号来对第二类型的刺激进行响应，该第二信号指示附件装置相对于电子装置的第二状态。在所描述的实施例中，当处理器从第一传感器接收到第一信号时，处理器比较由第一信号指示的第一状态和由第二信号指示的第二状态，并且当处理器确定第一状态的指示与第二状态的指示相同时，处理器接受第一信号，否则，处理器忽略第一信号。在所描述的实施例的一个方面中，附件装置是具有包含有磁性元件的封盖（flap）的保护盖，第一传感器是霍尔效应（HFX）传感器。保护盖被枢转地附接到电子装置，使得在闭合配置中，封盖中的磁性元件提供第一刺激，其中该第一刺激的形式为仅在封盖相对于电子装置处于闭合配置时才由HFX传感器检测到的饱和磁场。第二传感器是至少下列的任意一种：环境光传感器、相机、磁强计、多点触摸敏感表面、RFID装置、以及另一霍尔效应传感器。在另一实施例中，消费电子产品至少包括电子装置和附件单元。在所描述的实施例中，电子产品包括处理器和与处理器通信的霍尔效应传感器（HFX），该HFX传感器被设置为检测饱和磁场，并且响应于所检测到的饱和磁场而向处理器提供信号，处理器利用所述信号来以更改电子装置的操作状态。电子装置还包括与HFX传感器分开且不同的第二传感器。附件单元包括本体部，该本体部能够枢转地附接到电子装置，并且至少具有磁性元件。当附件单元处于闭合配置时，本体部的内表面接近保护顶层，使得磁性元件向HFX传感器呈现饱和磁场。当处理器从HFX传感器接收到指示存在饱和磁场的信号时，处理器询问第二传感器，以证实从HFX传感器接收的信号与盖处于闭合配置相一致，处理器接受来自HFX传感器的信号，否则，处理器忽略来自HFX传感器的信号。在又一实施例中，描述了一种在包括电子装置的消费电子产品中的由该电子装置中的处理器执行的方法。该方法可以通过执行至少以下操作来执行：在与处理器通信的第一传感器处检测第一类型的刺激；在处理器处接收来自第一传感器的第一信号，该第一信号指示附件装置相对于电子装置的第一状态；在与处理器通信的第二传感器处检测第二类型的刺激；在处理器处接收来自第二传感器的第二信号，该第二信号指示附件装置相对于电子装置的第二状态；由处理器比较第一状态的指示和第二状态的指示；以及仅在所述比较确定第一状态的指示与第二状态的指示相同时，处理器才接受第一信号。在另一实施例中，描述了一种非暂态计算机可读介质，该计算机可读介质用于存储能由处理器执行以检测保护盖相对于电子装置的状态的程序代码，该电子装置具有处理器以及至少第一传感器和第二传感器。该计算机可读介质至少包括：用于从第一传感器接收指示保护盖相对于电子装置处于闭合配置的信号的计算机代码；用于询问第二传感器的计算机代码；用于接收来自第二传感器的信息的计算机代码；以及用于在来自第二传感器的信息没有证实来自第一传感器的信号时忽略来自第一传感器的信号、否则接受来自第一传感器的信号的计算机代码。在所描述的实施例的一个方面中，保护盖包括具有磁性元件的封盖，并且第一传感器是霍尔效应传感器。保护盖被枢转地附接到电子装置，使得在闭合配置中，封盖中的磁性元件提供第一刺激，其中该第一刺激的形式为仅在封盖相对于电子装置处于闭合配置时才由HFX传感器检测到的饱和磁场。第二传感器是至少下列的任意一种：环境光传感器、相机、磁强计、多点触摸敏感表面、RFID装置、以及另一霍尔效应传感器。根据以下结合附图所做的详细描述，将清楚本专利技术的其它方面和优点，这些附图通过举例例示了所描述的实施例的原理。附图说明参照以下结合附图的详细描述，将容易理解本专利技术，在附图中，类似的附图标号指示类似的结构元件，其中：图1示出了根据所描述的实施例的电子装置的俯视立体图。图2A示出了形式为平板装置的电子装置和形式为保护盖的附件装置的第一立体图。图2B示出了形式为平板装置的电子装置和形式为保护盖的附件装置的第二立体图。图3A示出了由图2A和2B中所示的平板装置和保护盖所形成的协作系统的闭合配置。图3B示出了图3A所示的协作系统的打开配置。图4示出了分段的盖组件的实施例的俯视图。图5A和5B例示了板载罗盘与作为附件单元的一部分的封盖中的磁性元件之间的代表性磁相互作用。图6A和6B以图形例示了可被板载罗盘检测的各种磁偏移。图7示出了详细说明确认来自霍尔效应传感器的对保护盖相对于电子装置的状态的指示的过程的流程图。图8示出了详细说明将环境光传感器（ALS）与霍尔效应传感器结合使用来证实保护盖相对于电子装置的状态的过程的流程图。图9示出了详细说明将相机与霍尔效应传感器结合使用来证实保护盖相对于电子装置的状态的过程的流程图。图10示出了详细说明将具有罗盘形式的磁强计与霍尔效应传感器结合使用来证实保护盖相对于电子装置的状态的过程的流程图。图11示出了详细说明将多点触摸（MT）敏感表面与霍尔效应传感器结合使用来证实保护盖相对于电子装置的状态的过程的流程图。图12示出了详细说明将RFID装置与霍尔效应传感器结合使用来证实保护盖相对于电子装置的状态的过程的流程图。图13示出了详细说明使用磁场的动态模型来确定保护盖相对于电子装置的状态以证实保护盖相对于电子装置的状态的过程的流程图。图14示出了适于与所描述的实施例一起使用的电子装置的框图。具体实施方式下面详细描述附图中例示的代表性实施例。应当理解，以下描述并不旨在将实施例限于一个优选实施例。相反，旨在涵盖可以包括在所描述的实施例的精神和范围内的替换、修改和等同，如所附权利要求所限定的。以下描述总体上涉及可以用于确认附件装置相对于相关联的主机装置的状态的机制，该相关联的主机装置具有与附件装置的状态一致的操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子装置，包括：显示组件，该显示组件包括顶部保护层；磁强计，被配置为检测传播穿过顶部保护层的外部磁场并提供第一检测信号，该外部磁场是由外部磁性元件提供的；用于确定电子装置相对于惯性参照系的当前空间朝向的机构；以及与所述磁强计和所述机构通信的处理器，该处理器被配置为针对静态磁场分量和动态磁场分量来评估第一检测信号，并利用对第一检测信号的评估结合电子装置的当前朝向来提供所述外部磁性元件相对于电子装置的当前位置，其中，所述处理器还被配置为根据所述磁性元件相对于电子装置的当前位置更改电子装置的操作状态。

【技术特征摘要】
2010.09.17 US 61/384,179;2010.12.17 US 12/971,5361.一种电子装置，包括：显示组件，该显示组件包括顶部保护层；磁强计，被配置为检测传播穿过顶部保护层的外部磁场并提供第一检测信号，该外部磁场是由外部磁性元件提供的；用于确定电子装置的当前空间定向的传感器；以及与所述磁强计和所述传感器通信的处理器，该处理器被配置为针对静态磁场分量和动态磁场分量来评估第一检测信号，并利用对第一检测信号的评估结合电子装置的当前空间定向来提供所述外部磁性元件相对于电子装置的当前位置，其中，所述处理器还被配置为根据所述磁性元件相对于电子装置的当前位置更改电子装置的操作状态。2.如权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器被配置为，当确定所述磁性元件的当前位置是第一预定位置时，将电子装置的操作状态更改为第一操作状态。3.如权利要求2所述的电子装置，其中所述外部磁性元件布置在柔性封盖内，该柔性封盖绕平行且紧邻电子装置第一侧边的轴枢转地耦接到电子装置。4.如权利要求3所述的电子装置，还包括：环境光传感器(ALS)，该ALS紧邻显示组件布置，并且被配置为当ALS检测到的光的量降到预定阈值以下时向处理器提供第二检测信号，其中，所述处理器被配置为利用ALS提供的第二检测信号来证实所述磁性元件的当前位置，所述光降到所述预定阈值以下表明磁性元件处于其中柔性封盖覆盖ALS的第二预定位置，并且其中，所述处理器被配置为仅仅在所提供的当前位置是第二预定位置并且ALS检测到的光降到所述预定阈值以下时，才根据第二预定位置更改电子装置的操作状态。5.如权利要求3所述的电子装置，其中所述柔性封盖还包括在柔性封盖的表面上以第一图案布置的多个电容性元件。6.如权利要求5所述的电子装置，其中当所述磁性元件处于第三预定位置时，柔性封盖的电容性元件紧邻显示组件，该显示组件还包括多点触摸电路，该多点触摸电路被配置为当磁性元件处于第三预定位置时识别电容性元件的第一图案。7.如权利要求6所述的电子装置，其中所述处理器被配置为仅仅在多点触摸电路识别出电容性元件的第一图案时，才根据第三预定位置更改电子装置的操作状态。8.一种消费电子产品，包括：电子装置，该电子装置包括：处理器；具有顶部保护层的显示组件，被配置为检测磁场并提供第一检测信号的磁强计；以及用于确定电子装置的当前空间定向的传感器；以及柔性封盖，该柔性封盖在该柔性封盖的第一端枢转地耦接到电子装置的第一侧边，该柔性封盖包括紧邻该柔性封盖的第二端布置的磁性元件，其中该第二端与第一端相对，其中，所述处理器与所述磁强计和所述传感器通信，并且被配置为针对静态磁场分量和动态磁场分...

【专利技术属性】
技术研发人员：小M·A·克里特拉，V·M·杜金尼，M·MC·恩格，R·K·黄，C·摩尔，C·T·姆兰斯，A·劳德，M·D·罗尔巴克，D·J·科斯特，C·J·斯特林格，F·W·欧，J·艾，J·P·艾夫，E·M·基比提，J·P·特纳斯，S·D·卢布纳，S·S·科宾，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：