基于无行车通道停车场的车辆存取控制系统及其方法技术方案

技术编号:9139595 阅读:147 留言:0更新日期:2013-09-12 02:04
本发明专利技术涉及一种基于无行车通道停车场的车辆存取控制系统及其方法,其技术特点是:该系统包括无行车通道停车场和停车场智能控制系统,所述的无行车通道停车场包括用于停放车辆的有效车位、用于移动车辆的中转空车位和设置在停车场出入口的车辆存取间,所述的存车方法按照停车场内从里向外的顺序将车辆停放在有效车位上,所述的取车方法采用设置最小旋转单元将起始点和中转空车位一起旋转移至到下一个最小旋转单元的环形链条上。本发明专利技术将停车场最复杂、最极端情况下的倒车需求采用预定义步骤的方法提前存储在调度服务器中,现场使用时,根据实际情况,直接调用计算结果,而不需要重新计算,免去了倒车中间过程的计算时间,有效提高了车辆存取效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于无行车通道停车场的车辆存取控制系统,包括无行车通道停车场和停车场智能控制系统,其特征在于:所述的无行车通道停车场包括用于停放车辆的有效车位、用于移动车辆的中转空车位和设置在停车场出入口的车辆存取间,所述的停车场智能控制系统包括设置在车辆存取间的用户操作端、安装在中心控制室的调度服务器、设置在停车场的移动机器人小车及车辆托盘,调度服务器与用户操作端相连接用于接收操作命令,调度服务器与移动机器人小相连接实现对移动机器人小车的移动控制功能。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨宇孙威
申请(专利权)人:无锡普智联科高新技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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