【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，包括一个引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程，其特征在于：在所述的引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程进行之前，在所述的爬墙机器人上安装一个检测控制器，在所述的检测控制器或者爬墙机器人上安装摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，将检测控制器通过控制线或信号线分别与摄像头的输出端、自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端连接，将检测控制器通过数据线与一个计算机连接，在引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程中，利用所述的计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用摄像头拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器将摄像头获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机，通过计算机控制自动除锈刷对钢架锈斑进行清除，然后通过计算机控制涂料喷头将防锈涂料从原料罐中提取后喷涂到钢架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：凌小平，冒钱彬，钱雪峰，
申请(专利权)人：上海月星同造建材科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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