【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农作物收割机械，特别是。
技术介绍
大蒜收割过程很复杂，所以一直以来都是手工完成。但是手工收割需要大量的劳动力，并且效率很低。现在也曾出现过一些大蒜收获机，但大都是仅仅把蒜从土中刨出来，还需要人工一个一个捡起来，再由人工去土、削根、剪杆、分级工序一个也没少。由于其功能十分有限，所以无法大规模推广应用。到目前，还没有一种可以实现大蒜全过程机械化收割的设备。
技术实现思路
为弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种使用智能化设备，代替繁杂的手工劳作，实现将蒜刨出、去土、削根、剪杆、分级这一系列操作的大蒜收割机。一种大蒜收割机，包括割秧机和收蒜机，收蒜机包括机架、机械臂组、除土筒、削根器、分级器和分级筒，机架安装在动力车前面，机架上安装有导轨，机械臂组安装在导轨上并可在导轨上运动，机械臂组包括多条工作臂，每条工作臂上设有一个单片机对此机械臂进行控制，工作臂包括竖杆、机械手与三个电机，其中一个电机是带动工作臂前进的前进电机，置于导轨与机械手的连接处，一个电机是控制竖杆升降的升降电机，也置于导轨与机械手的连接处，还有一个电机是带动机械手开合的机械手电机，置于...
【技术保护点】
一种大蒜收割机，其特征在于，包括割秧机和收蒜机，收蒜机包括机架、机械臂组、除土筒、削根器、分级器和分级筒，机架安装在动力车前面，机架上安装有导轨，机械臂组安装在导轨上并可在导轨上运动，机械臂组包括多条工作臂，每条工作臂上设有一个单片机对此机械臂进行控制，工作臂包括竖杆、机械手与三个电机，其中一个电机是带动工作臂前进的前进电机，置于导轨与机械手的连接处，一个电机是控制竖杆升降的升降电机，也置于导轨与机械手的连接处，还有一个电机是带动机械手开合的机械手电机，置于机械手部位，机械手上装有微动开关；除土筒、削根器、分级器与分级筒都顺次直接固定在主框上，机架前下方安装有定位装置、铲子...
【技术特征摘要】
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