【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种满纱管的更换机构,其特征在于:小车是承载各机构的组合载体、由PLC控制系统指令各动力机构的工作、由安装在小车载体的行走电机、传动于主动轮,使小车载体沿着细纱机轨道向移动,由定位传感器辅助定位停车的同时,由推拉电机提供动力,传动于推拉滚珠丝杆和推拉滑块,带动装载在推拉滑块上的抬升电机、抬升滚珠丝杆、抬升滑块、夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管活动支架、夹管固定支架、使其向前同步移动,当该装置前移至满纱管上方的同时,抬升电机工作,传动抬升滚珠丝杆和抬升滑块、带动装载在抬升滑块上的夹管电机、夹管滚珠丝杆、夹管支架、夹管活动支架、夹管固定支架、做同步下降移动,此时夹管活动支架和夹管固 ...
【技术特征摘要】
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