机器人电动鞠躬、脱戴帽动作机构制造技术

一种机器人电动鞠躬、脱帽动作机构，涉及电动机械人动作结构；本技术包括壳体及传动机构，壳体包括上体、下体、被脱物及手臂。上体与下体通过铰链连接。设于上体内的动力齿与齿盘相啮合。齿盘上设有与拨动器控制齿轮相啮合的中间齿轮。拨动器控制齿轮上设有与拨动器相接触的拨动凸轮。拨动器的滑杆转向拨头与滑杆转向杆相接，另一端设有鞠躬拨头。滑杆设于与上体相固定的滑杆座上。滑杆上设有滑杆转向杆及滑杆向上拨动杆；顶端设有与被脱物上的永磁铁及手臂上的永磁铁向配合的永磁铁。在手臂轴座上设有手臂轴；其上设有与滑杆向上拨动杆配合的滑杆拨动臂及转动杆；转动杆的另一端与齿盘上的偏心轴之间通过转动连杆相连接；手臂轴与手臂相接。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动机械及玩具领域，特别涉及电动机械人脱戴帽动作的电动机械结构。
技术介绍
电动机械人玩具种类及结构很多，机械人分为智能机器人及简单机器人。智能机器人制造成本极高，做为玩具普及还有一定困难。作为简单机器人玩具现有动作相对简单，趣味性不够，结构也较复杂。由于电动脱帽动作，特别是戴帽动作相对来说不易实现，特别是要实现帽子可戴上或摘下，目前还没相关技术报道。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种简单机器人电动脱戴帽动作机构，使其可实现帽子可戴上或摘下，结构相对简单，趣味性高。本技术目的可通过以下技术方案实现；一种机器人电动鞠躬、脱帽动作机构，包括壳体及传动机构壳体包括上体、下体、被脱戴物及手臂。上体与下体通过铰链连接。传动机构设于上体内。设于上体内的传动机构上及被脱戴物和手臂上各设有永磁铁。设于上体内的传动机构的动力箱的动力齿与齿盘相啮合；齿盘上设有与拨动器控制齿轮相啮合的中间齿轮。拨动器控制齿轮上设有拨动凸轮。拨动凸轮与拨动器支架相铰接的拨动器相接触；拨动器片。机器人电动鞠躬、脱戴帽动作机构，其上体与下体之间设有使上体与下体鞠躬后的复位弹簧。机器人电动鞠躬、脱戴帽动作机构，被脱戴物可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人电动鞠躬、脱戴帽动作机构，包括壳体及传动机构；其特征在于壳体包括上体、下体、被脱戴物及手臂；上体与下体通过铰链连接。传动机构设于上体内；设于上体内的传动机构上及被脱戴物和手臂上各设有永磁铁；设于上体内的传动机构的动力箱的动力齿与齿盘相啮合；齿盘上设有与拨动器控制齿轮相啮合的中间齿轮；拨动器控制齿轮上设有拨动凸轮。拨动凸轮与拨动器支架相铰接的拨动器相接触；拨动器的一端设有与滑杆转向杆相接触的滑杆转向拨头，另一端设有与下体相顶触的鞠躬拨头；滑杆设于与上体相固定的滑杆座上；滑杆的底段设有滑杆转向杆，中间段设有滑杆向上拨动杆；滑杆顶端设有与被脱物上的永磁铁及手臂上的永磁铁向配合的永磁铁；在与...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪云，
申请(专利权)人：汪云，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]