【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于大挠度曲面钢板自动化加工的曲面钢板加工 长臂机械手，其属于船舶与海洋结构物制造和金属材料热加工成型领域。
技术介绍
船体复杂曲面外板大多是由三维不可展曲面构成，将平面钢板加工成船体 曲面形状，需要对其进行水火加工达到成型要求。目前国内外开发的曲面钢板 水火加工自动化加工设备大多是采用龙门式的大型机构，适合于加工大型且小 挠度的曲面钢板，但是对于挠度较大且面积较小的钢板，如船体艏艉部外板等， 则当前的龙门式加工设备存在机构灵活度不够、垂直方向加工作业空间不够等 缺点，加工头容易与钢板发生碰撞，并且加工这种小型钢板对于大型设备来说 利用效率也不高。
技术实现思路
为了解决加工船体艏艉部外板这种小型钢板的生产效率，弥补目前大型龙 门式钢板水火加工自动化设备的不足，本技术提供了一种曲面钢板加工长 臂机械手，该长臂机械手应采用电气控制和机械传动相结合、能够自由移动、 悬臂式机构和水火加工系统相结合。该长臂机械手还应结构简单，操作方便， 生产效率高，具有较高的灵活度和较大的垂直方向作业空间。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种曲面钢板加工长臂 机械手...
【技术保护点】
一种曲面钢板加工长臂机械手；其特征在于：在底盘（１４）上安装一个转塔（８）；一个四角用铰链连接的第一平行四边形机构经二个第一销轴（６ａ）与转塔（８）成铰链连接，第一支撑机构一端经第一撑杆销轴（８ａ）与转塔（８）成铰链连接，另一端经第二撑杆销轴（６ｂ）与第一平行四边形机构成铰链连接；一个四角用铰链连接的第二平行四边形机构经二个第二销轴（４ａ）和第一连接板（４ｂ）与第一平行四边形机构成铰链连接，第二支撑机构一端经第三撑杆销轴（６ｃ）与第一平行四边形机构成铰链连接，另一端经第四撑杆销轴（４ｃ）与第二平行四边形机构成铰链连接；第二连接板（３）的下端设有一个垂直升降机构，一个机械手与垂直升降机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪骥，刘玉君，纪卓尚，邓燕萍，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]
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