一种取物机械手制造技术

技术编号:912704 阅读:249 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种取物机械手,包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把,其特征在于:一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端,传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接,传动杆的另一端与拉绳相连,拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品,而且结构简单,传动灵活,十分方便日常使用。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手装置,更具体的说,涉及一种用于高空取物的机械手装置。
技术介绍
日常生活中,手脚不方便的人在超市购物等需要拿取高处物品时极不方便,就是正常人在臂力难及的高处或者远处取物也很不方便,一般采用梯子登高的方法弥补手臂不足,极大的制约了人们的生活。机械手的设计早已有之,仅中国专利就有好几百项,有些是为了完成专门的技术工作的专用机械手,有些是为了达到某一方面目的而设计的,这些机械手的共同特点就是部件组成众多,结构复杂,虽然可以完成一些比较高难度的动作,但是涉及了电学、控制学、机械、材料众多领域,造价昂贵,制作复杂,不适合一般的日常生活需要。中国专利CN87200525公开了一种高枝摘果机械手,设计了一种用于摘取高空果实的装置,包括主杆、爪杆、支撑腕三部分,同时设计了果实下落容器,该装置传动复杂,相对来讲,部件还是较多,而且,对于摆放在高处平台上的物品很难拿取。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种取物机械手,使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品,而且结构简单,传动灵活,十分方便日常使用。为了达到上述目的,本技术采用了下述技术方案一种取物机械手,包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把,其特征在于一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端,传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接,传动杆的另一端与拉绳相连,拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。本技术的有益效果在于相对于已有的机械手,本装置结构简单,传动灵活,部件大为减少,可以非常轻便的拿取高空或者低空某处物品。附图说明图1为本技术一种取物机械手的主视图。图2为本技术的左视图具体实施方式以下结合附图说明与具体实施方式对本技术做进一步说明如图1、图2所示,一种取物机械手,包括一对抓手1、一对传动杆2、一拉簧3、一上端弯曲的主杆4、一控制拉绳5伸缩的手把6,一对抓手1的一端活动连接在主杆4的顶端,传动杆2的一端活动连接抓手1杆身后端并通过拉簧3连接,传动杆2的另一端与拉绳5相连,拉绳5的另一端与固定在主杆4尾端的手把6连接。当握动把手6时会拉动拉绳5,拉绳5会向后拉动传动杆2,这样,传动杆2就会迫使抓手1张开,当抓手1抓住要拿取的物体时,松开把手6,这时拉簧3的拉伸作用使抓手1闭合从而紧紧的抓住要抓的物体。本实施例中,传动杆2活动连接在抓手1杆身后端,也可以理解成抓手1杆身开始向内弯曲处。拉簧3主要起拉伸作用,使抓手1在不使用时处于闭合状态,一对抓手1上端弯曲成一定弧度,且自由端闭合。本技术中抓手1按照实际需要,可以有多种形状,手形、平板形等均可以。把手6可以采用自行车刹车手把。本新型采用上端弯曲的抓手1可以倾斜一定的角度抓取物体,方便取物。权利要求1.一种取物机械手,包括一对抓手(1)、一对传动杆(2)、一拉簧(3)、一上端弯曲的主杆(4)、一控制拉绳(5)伸缩的手把(6),其特征在于一对抓手(1)的一端活动连接在主杆(4)的顶端,传动杆(2)的一端活动连接抓手(1)杆身后端并通过拉簧(3)连接,传动杆(2)的另一端与拉绳(5)相连,拉绳(5)的另一端与固定在主杆(4)尾端的手把(6)连接。专利摘要本技术公开了一种取物机械手,包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把,其特征在于一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端,传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接,传动杆的另一端与拉绳相连,拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品,而且结构简单,传动灵活,十分方便日常使用。文档编号B25B33/00GK2892401SQ200620039849公开日2007年4月25日 申请日期2006年3月1日 优先权日2006年3月1日专利技术者宋嘉宇, 邓建民 申请人:上海市静安区青少年活动中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取物机械手,包括一对抓手(1)、一对传动杆(2)、一拉簧(3)、一上端弯曲的主杆(4)、一控制拉绳(5)伸缩的手把(6),其特征在于:一对抓手(1)的一端活动连接在主杆(4)的顶端,传动杆(2)的一端活动连接抓手(1)杆身后端并通过拉簧(3)连接,传动杆(2)的另一端与拉绳(5)相连,拉绳(5)的另一端与固定在主杆(4)尾端的手把(6)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋嘉宇邓建民
申请(专利权)人:上海市静安区青少年活动中心
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]

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