【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手装置,更具体的说,涉及一种用于高空取物的机械手装置。
技术介绍
日常生活中,手脚不方便的人在超市购物等需要拿取高处物品时极不方便,就是正常人在臂力难及的高处或者远处取物也很不方便,一般采用梯子登高的方法弥补手臂不足,极大的制约了人们的生活。机械手的设计早已有之,仅中国专利就有好几百项,有些是为了完成专门的技术工作的专用机械手,有些是为了达到某一方面目的而设计的,这些机械手的共同特点就是部件组成众多,结构复杂,虽然可以完成一些比较高难度的动作,但是涉及了电学、控制学、机械、材料众多领域,造价昂贵,制作复杂,不适合一般的日常生活需要。中国专利CN87200525公开了一种高枝摘果机械手,设计了一种用于摘取高空果实的装置,包括主杆、爪杆、支撑腕三部分,同时设计了果实下落容器,该装置传动复杂,相对来讲,部件还是较多,而且,对于摆放在高处平台上的物品很难拿取。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种取物机械手,使用该机械手可以方便的取到放置于高处某平台上的物品,而且结构简单,传动灵活,十分方便日常使用。为了达到上述目的,本技术采用了下述技术方案一种取物机械手,包括一对抓手、一对传动杆、一拉簧、一上端弯曲的主杆、一控制拉绳伸缩的手把,其特征在于一对抓手的一端活动连接在主杆的顶端,传动杆的一端活动连接抓手杆身后端并通过拉簧连接,传动杆的另一端与拉绳相连,拉绳的另一端与固定在主杆尾端的手把连接。本技术的有益效果在于相对于已有的机械手,本装置结构简单,传动灵活,部件大为减少,可以非常轻便的拿取高空或者低空某处物品。附图说明图1为本技术一种取物机械手的主视图。图 ...
【技术保护点】
一种取物机械手,包括一对抓手(1)、一对传动杆(2)、一拉簧(3)、一上端弯曲的主杆(4)、一控制拉绳(5)伸缩的手把(6),其特征在于:一对抓手(1)的一端活动连接在主杆(4)的顶端,传动杆(2)的一端活动连接抓手(1)杆身后端并通过拉簧(3)连接,传动杆(2)的另一端与拉绳(5)相连,拉绳(5)的另一端与固定在主杆(4)尾端的手把(6)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:宋嘉宇,邓建民,
申请(专利权)人:上海市静安区青少年活动中心,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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