【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小型电机叠片自动排列的装置,其特征在于:包括旋转排列机构、工位精确定位装置、传送带系统、自动供料系统和电控箱;所述的旋转排列机构包括丝杆(11)、摩擦杆(12)和传动装置,所述的丝杆(11)设有螺旋状第一齿槽,所述的第一齿槽螺距是叠片厚度的1.2~2.0倍,所述的摩擦杆(12)与丝杆(11)X向平行设置,并位于丝杆(11)的斜上方,所述的传动装置控制丝杆(11)和摩擦杆(12)的转动;所述的工位精确定位装置包括第一传感器(21)、Y向精密运动台(23)和Z向升降台(22);所述的传送带系统包括挂架杆(31)和传送带(32),所述的传送带系统设有至少一个挂架杆(31),所述的挂架杆(31)固定在夹具上,上设有等间距的第二齿槽,所述的第二齿槽间距与丝杆(11)螺距对应,所述的传送带(32)将挂架杆(31)沿Y向传输到工作位,第一传感器(21)检测到夹具和挂架杆(31),自动将Z向升降台(22)升起,将挂架杆(31)托起离开传送带(32),由所述的Y向精密运动台(23)在Y向精确定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈涛,潘明强,刘吉柱,王阳俊,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:实用新型
国别省市:
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