机械手臂制造技术

一种机械手臂，其特征在于：其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；其中，该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一可３６０°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方固设的夹爪同时转动，且该所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸的伸缩，使该夹爪作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹爪定压控制踏板时，使液压油经由止回阀及输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆伸出，同时带动该夹爪作夹取工件的动作，全由该止回阀的止逆作用，使该夹爪将工件紧紧夹住，反之，操作者仅需向后踏压该夹爪定压控制踏板，使该止回阀的油路导通，继而该液压油经由输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆缩回，同时带动该夹爪作张开的动作，以放开该工件。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机械手臂[
]本技术涉及一种机械手臂。[
技术介绍
]如图1所示，是一般现有的机械手臂组合立体示意图，其中该机械手臂A是由四组以上的控制杆D控制该机械手臂A的位移作动，以夹取工件，但，该机械手臂A的夹爪C于夹取工件时，操作者往往必须持续以左手将该夹爪C的控制杆D按住，以将工件紧紧抓住，再以右手拨动其他的控制杆D，以控制该机械手臂A的位移或旋转作动，如此不仅易形成操作者操作不便之外，且易发生控制夹爪C夹取工件的控制杆D于手中松脱，而造成工件掉落压死人的重大缺点；再者，该机械手臂A的夹爪C为单边固定，另一边仅以一油压缸B顶推带动夹取工件，而容易造成夹取的力道过小，继而，造成无法夹取较重工件的缺点。故现有机械手臂存在以下的缺点：1.必须持续以左手将该夹爪的控制杆按住，才可以将工件紧紧抓住，不具实用性。2.易发生控制夹爪夹取工件的控制杆于手中松脱，而造成工件掉落压死人的重大缺点，具危险性。3.无法夹取较小的工件，并配合人工多次搬运，不具便利性。4.增加成本及人力资源的浪费。5.无法有效提高作业效率。6.缺乏产业竞争力。[
技术实现思路
]本技术旨在于提供一种机械手臂，其能够提高搬运作业时的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机械手臂，其特征在于：其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；其中，该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一可360°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方固设的夹爪同时转动，且该所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸的伸缩，使该夹爪作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹爪定压控制踏板时，使液压油经由止回阀及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，
申请(专利权)人：李勋，
类型：实用新型
国别省市：