【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种数控弹琴机械手，其特征在于：包括机械部分和控制部分，所述的机械部分包括支架一和支架二，在支架一和支架二上安装有一个横梁，在横梁的前面后面分别安装有导轨副一和导轨副二，在导轨副一上安装有一个机械手臂一，在导轨副二上安装有机械手臂二，所述的机械手臂一通过伺服电动机一和滚珠丝杠螺母副一驱动，机械手臂二通过伺服电动机二和滚珠丝杠螺母副二驱动，且在机械手臂一、机械手臂二的末端均安装有五个机械手指，所述的控制部分包括控制器，所述的控制器分别控制伺服电动机一、伺服电动机二和机械手指。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙选，王军，钟超杰，陈芳，吕良超，赵守平，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：实用新型
国别省市：
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