一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统和方法，该方法包括如下步骤：在空间组建无线传感器网络，将网络中的锚节点分为两组，分别取名为planeXY，planeYZ；根据局部空间环境选择合适的XOY平面和YOZ平面，将planeXY组内的锚节点全部部署在XOY平面内，将planeYZ组内的锚节点全部部署在YOZ平面内；planeXY组中的锚节点可分别沿竖直方向作周期性移动；planeYZ组中的锚节点可分别沿水平方向作周期性移动；planeXY组内的锚节点用来确定带定位盲节点的x坐标和y坐标；planeYZ组内的锚节点用来确定带定位盲节点的y坐标和z坐标；根据两组锚节点得到的坐标值确定盲节点的三维空间坐标，采用移动锚节点进行定位，解决了无线传感器网络三维空间定位问题，具有定位空间广的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于移动锚节点的室内三维空间定位系统，其包括基站节点、路由节点、锚节点、盲节点，其特征在于：所述锚节点分成planeXY和planeYZ两个用以分别确定待定位盲节点的不同坐标的两个组。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽敏，马万太，陈蔚芳，朱银龙，于浚烽，胡丽蓉，缪彩兵，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：