图像匹配方法和系统技术方案

一种图像匹配方法，在对第一图像和第二图像进行匹配时，不但比较SIFT特征点本身，同时考虑到对应邻域集中构成潜在匹配对的邻域特征点的匹配状况。得到更新潜在匹配集后，判断更新潜在匹配集的平均匹配质量值是否大于初始潜在匹配集的平均匹配质量值，若是则对初始潜在匹配集合及其平均匹配质量值进行更新，然后再次构建更新潜在匹配集进行比较，直至更新潜在匹配集的平均匹配质量值小于初始潜在匹配集的平均匹配质量值，然后去除初始潜在匹配集中的错误匹配对，得到最终匹配对。当第一图像和第二图像存在大量重复特征点时，也可进行有效匹配。此外，本发明专利技术还提供了一种图像匹配系统。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：分别获取第一图像和第二图像的SIFT特征点，并分别提取各所述SIFT特征点的邻域特征点和候选匹配特征点，得到各所述SIFT特征点对应的邻域集和候选匹配集；所述邻域特征点为与对应SIFT特征点位于同一图像，且与对应SIFT特征点的欧氏距离小于第一阈值的SIFT特征点；所述候选匹配特征点为与对应SIFT特征点位于不同的图像，与对应SIFT特征点的欧氏距离小于第二阈值，且两者的归一化SIFT描述子的向量点积大于第三阈值的SIFT特征点；计算各所述SIFT特征点与对应候选匹配集中候选匹配特征点的匹配质量值，并提取互为最佳匹配点的两SIFT特征点作为潜在匹配对，得到初始潜在匹配集；所述匹配质量值表示两个SIFT特征点为正确匹配对的度量函数，所述最佳匹配点为所述候选匹配集中与对应SIFT特征点的所述匹配质量值最大的候选匹配特征点；根据所述初始潜在匹配集，及SIFT特征点与对应的各候选匹配特征点的对应邻域集中构成所述潜在匹配对的邻域特征点，计算各所述SIFT特征点与对应的各候选匹配特征点的更新匹配质量值，并提取互为更新最佳匹配点的两SIFT特征点作为更新潜在匹配对，得到更新潜在匹配集；所述更新匹配质量值表示两个SIFT特征点为正确匹配对的度量函数，所述更新最佳匹配点为所述候选匹配集中与对应SIFT特征点的所述更新匹配质量值最大的候选匹配特征点；判断所述更新潜在匹配集的平均匹配质量值是否大于所述初始潜在匹配集的平均匹配质量值，若是，则更新所述初始潜在匹配集及对应的平均匹配质量值，并返回所述根据所述初始潜在匹配集，及SIFT特征点与各候选匹配特征点的对应邻域集中构成所述潜在匹配对的邻域特征点，计算各所述SIFT特征点与对应候选匹配集中各候选匹配特征点的更新匹配质量值，并提取互为更新最佳匹配点的两SIFT特征点作为更新潜在匹配对，得到更新潜在匹配集的步骤；若否，则去除所述初始潜在匹配集中的错误匹配对，得到最终匹配对。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴，冯良炳，赵永刚，陈前，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：