【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】联动装置
本专利技术涉及一种联动装置，所述联动装置用作连杆机构，例如在三维空间高速地、高精度地执行物品的复杂加工或处理的平行连杆机构或者机械手接头(robot joint)。
技术介绍
配备有在三维空间中高速地、高精度地执行物品的复杂加工或处理的平行连杆机构的操作装置是已知的(例如，参见日本专利未审查公开No.2000-94245)。这个操作装置包括平行连杆机构，所述平行连杆机构包括多个连杆，所述连杆连接底板和移动板，并协作地伸长和缩回以改变移动板相对于底板的位置和方向。当工件保持在可旋转的工作台上时，工具连接到这个平行连杆机构的移动板上，从而工具可以相对于工作台上的工件自由地改变其位置和方向，并在三维空间执行物品的复杂加工或处理。这种平行连杆机构的主要特性特征在于：可移动部件的重量能够减少，并且几个连杆的定位误差在远端处被校平，这两方面都有利于在三维空间高速地、高精度地进行物品的复杂加工或处理。另一方面，如果移动板的操作范围需要增加，则因为每一个连杆具有相对小的操作角范围，连杆不得不延长，这增加了平行连杆机构的尺寸并导致整个操作装置较笨重。而且，因为该机构的刚...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种联动装置，包括三个或更多个连杆机构，每一个连杆机构由中心连杆件和端连杆件组成，其中所述端连杆件可旋转地连接到所述中心连杆件和连杆毂上，所述连杆毂分别设置在输入件和输出件上，其中，每一个连杆机构的中心横截面的输入侧和输出侧在几何形状上是相同的，并且其中，连接到输入件上的连杆机构中的两个或更多个连杆机构的旋转接点中的一个或更多个旋转接点设置有制动机构，用于将输出件停止在给定的位置。2、根据权利要求1所述的联动装置，其中，所述制动机构具有增加旋转接点处的转矩的结构。3、根据权利要求2所述的联动装置，其中，每个所述旋转接点均具有轴承结构，其中所述轴承结构具有负的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾根启助，中小路雅文，岩本宪市，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。