同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置制造方法及图纸

同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置有三层安装板，板层间设置有滑杆，通过滑杆的支架和套装其上的滑块将本装置连为一体。板上设置下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料和自动回缩装置。下料装置在三层板上，自动回缩、翻转出料在二层板上。伸缩装置的伸缩电机１３、主动轮３０、从动轮３１和伸缩同步带２８安装在底板９上，同步带夹片２９在二层的背面并与伸缩同步带２８连接。旋转及伸缩套筒６安装在第二层板上，具有翻转和伸缩两种功能。下料同步带４与被取物的瓶盖的齿条啮合。加装有定位弹簧和前、后位限位传感器，自适应消除误差。底板上安装的垂直提升架可使本装置沿Ｙ轴上下运动。

【技术实现步骤摘要】
同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置(一)所属
本专利技术涉及一种智能机械手系统中的机械结构部分，特别是获取装在瓶内物品的自动取物装置，具体是一种同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置。(二)
技术介绍
随着科技的进步，智能机械手控制系统已出现在各种不同的领域。但因各种复杂的环境和要求，对机械手的要求各不相同，特别是机械结构需要根据实际采用各种不同的方式，而这部分存在较大不足，特别是取物装置更是其中的关键。比如需要对装在瓶内的物品取用时，对取物装置的准确定位和输送要求更高。在《中药颗粒剂药杯自动输送装置》中国专利CN200310108736.2中，公开了一种用于杯子分离的机构，采用汽缸运动带动三个串联的铰链四杆的方式，结构较为复杂，定位自适应存在不足。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、实用，定位精确、在机械手系统的控制下自动取物的装置。本专利技术的目的是这样达到的：同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置，含条码阅读器1。自动取物装置有安装板，板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置。所述下料同步带驱动装置由下料电机2、从同步轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置，含条码阅读器（１），其特征在于：自动取物装置有安装板，板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置；所述下料同步带驱动装置由下料电机（２）、从同步轮（１４）、主同步轮（１５）和下料同步带（４）构成，主同步轮（１５）安装在下料电机（２）的轴上，下料同步带（４）啮合在主、从同步轮之间；所述伸缩装置由伸缩电机（１３）、主动轮（３０）、从动轮（３１）、伸缩同步带（２８）、伸缩同步带夹片（２９）以及滑杆（７）、板间滑块（１７）组成，主动轮（３０）安装在伸缩电机（１３）的转轴上，伸缩同步带（２８）啮合在主动轮（３０）和从动轮（３１）之间，...

【技术特征摘要】
1、一种同步带驱动的自适应误差消除式自动取物装置，含条码阅读器(1)，其特征在于：自动取物装置有安装板，板上安装有下料同步带驱动装置、伸缩装置、翻转出料装置和自动回缩装置；所述下料同步带驱动装置由下料电机(2)、从同步轮(14)、主同步轮(15)和下料同步带(4)构成，主同步轮(15)安装在下料电机(2)的轴上，下料同步带(4)啮合在主、从同步轮之间；所述伸缩装置由伸缩电机(13)、主动轮(30)、从动轮(31)、伸缩同步带(28)、伸缩同步带夹片(29)以及滑杆(7)、板间滑块(17)组成，主动轮(30)安装在伸缩电机(13)的转轴上，伸缩同步带(28)啮合在主动轮(30)和从动轮(31)之间，并与伸缩同步带夹片(29)相连；所述翻转出料装置由翻转电机(16)、旋转及伸缩套筒(6)构成，旋转及伸缩套筒(6)通过连轴器(32)与翻转电机(16)相连；所述自动回缩装置包括弹性支架自动回缩装置和模杯自动回缩装置，弹性支架自动回缩装置由滑块(21)、滑杆(22)及压力弹簧(18)组成，模杯自动回缩装置是指旋转及伸缩套筒(6)。2、如权利要求1所述的自动取物装置，其特征在于：所述自动取物装置有安装板是指有三层板，板层间设置有滑杆，底板板间滑杆(7)通过底板滑杆固定支架(27)安装在底板(9)上，二、三层板板间滑杆(22)通过滑杆固定支架(36)安装在第三层板下方，滑杆上套装有滑块，滑块(17)和滑块(21)均固定在第二层安装板(8上)。3、如权利要求1或2所述的自动取物装置，其特征在于：所述伸缩装置的伸缩电机(13)、主动轮(30)和从动轮(31)安装在底板上(9)上，在第二层板的背面安装伸缩同步带夹片(29)，伸缩同步带(28)位于同步带夹片(29)的夹中；所述自动回缩装置安装在第二层板上；所述下料同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建辉，李志蜀，唐宁九，王汾雁，王一丁，钟涵，张驰，张侠影，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]