【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖和智能控制系统，所述的桶体的上端设置有桶口，所述的桶盖将所述的桶口盖住，所述的桶盖的一侧铰接在所述的桶体上，其特征在于所述的智能控制系统包括控制模块、安装于所述的桶口附近的红外传感器、由至少三个超声波测距传感器组成的超声波测距传感器组和位于所述的桶体内的舵机，所述的控制模块分别与所述的红外传感器、所述的超声波测距传感器组和所述的舵机连接，所述的舵机包括舵机主体和舵臂，所述的舵机主体安装在所述的桶体的侧壁上，所述的舵臂的一端安装在所述的舵机主体上，所述的舵臂的另一端与所述的桶盖固定连接，当所述的超声波测距传感器组监测到有物体靠近所述的桶口且持续靠近一段时间以后，所述的超声波测距传感器组将该信息传送给所述的控制模块，所述的控制模块驱动所述的红外传感器开始工作，所述的红外传感器检测到该物体为人体时，所述的控制模块驱动所述的舵机，所述的舵臂转动将所述的桶盖开启。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：项馨仪，李宏，胡文龙，陈佳明，徐爽，潘磊，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：
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