一种机器人颈部机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，其特征在于：所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；其中，球关节连杆机构的具体组成为：上球关节(6)的上端固定在颈部上机架(8)上，上球关节(6)的下端与斜连杆(5)的上端固定，斜连杆(5)的下端与下球关节(4)的上端固定，横连杆(3)的外端与下球关节(4)的下端固定，横连杆(3)的内端与下机架(1)上的步进电机(2)转轴固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏力，黄海凤，许明恒，陈晨，郭亮，明涛，赵斌，吕金洲，孔德松，王振刚，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：