作业人员安全管理系统技术方案

一种用于在包括其中包含可能作为危险源的作业机器的指定作业区域的作业场所中管理作业人员的安全的作业人员安全管理系统，包括：　　　　ＩＤ标签，由每个作业人员携带而且包含关于该作业人员的安全管理信息；　　　　一个或多个ＩＤ标签读取器，置于作业场所的适当部分，以便从由相应的作业人员携带的ＩＤ标签读取关于每个作业人员的安全管理信息；以及　　　　安全管理控制单元，用于根据利用一个或多个ＩＤ标签读取器从相应的ＩＤ标签读取的安全管理信息来执行对每个作业人员的安全管理的控制，　　　　其中存储在每个ＩＤ标签中的安全管理信息包括指示对相应的作业人员允许的作业区域的作业区域代码和指示该作业人员的危险规避能力的危险规避能力代码，　　　　从由相应的作业人员的以往业务经验和在安全教育计划中获得的分数以标准化的方式评估的相应作业人员的作业人员技能、以及对该作业人员允许的作业区域中的具体危险程度，确定由危险规避能力代码指示的所述危险规避能力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于包括其中放置了可能是危险源的作业机器的界定(delimit)作业区域的作业场所中的作业人员安全管理系统。
技术介绍
在制造环境中，多数情况下的作业场所包括特别指定的作业区域，其每个通过保护性屏障等标明界限，用于在其中安置诸如用于焊接、拣选或其它工作的大型机器人的作业机器以及可能是危险源的加工中心。在这样的作业场所中，传统上习惯于使用作业人员管理系统在作业人员进出由使用机器钥匙或卡钥匙标识的指定作业区域与该指定作业区域内的作业机器的操作之间建立互锁关系，目的是为了防止作业人员在该作业区域内遇到任何危险。见专利文献#1和#2。对于能够确保作业人员安全并且改进和维持工作效率的这样一种作业人员安全管理系统而言，有必要在作业机器和作业人员之间密切交换信息。[专利文献#1]日本专利公开(kokai)公开号2001-160534[专利文献#2]日本专利公开(kokai)公开号No.2001-270700
技术实现思路
本专利技术要完成的任务然而，在这样的传统作业人员安全管理系统中，因为用于交换信息的媒介被局限于机器钥匙或卡钥匙，由于可以交换的信息量不足而使得无法用这样一种精细方式来管理作业人员安全以区分特定作业人员和/或特定作业区域。而且，因为通过仅仅用标准化方式从作业人员的以往经验和通过参加规定的讲座课程获得的作业人员技能资格来评估每个作业人员的危险规避技-->能、以及不考虑机器的工作状况和执行工作的内容而假设每个作业机器的危险级别固定，来设计和操作这样的传统作业人员安全管理系统，所以所述系统不能够充分考虑作业人员和作业机器的状况的变化，使得在预防作业区域中的突发事件方面还存在改善的空间。鉴于传统作业人员安全管理系统的这些问题而做出本专利技术，并且本专利技术的主要目的是提供一种作业人员安全管理系统，其能够以灵活方式使其本身适应于作业人员和作业机器的状况的变化，而且能够精细地管理作业人员的安全。通过下面的描述，本专利技术的其它目的和优点对本领域技术人员会变得更加显而易见。完成任务的手段本专利技术的作业人员安全管理系统包括用于在包括其中安放了会成为危险源的作业机器的指定作业区域的作业场所中管理作业人员安全的作业人员安全管理系统。在此使用的“作业机器”可以包括用于焊接、拣选、材料加工、组装等的各种形式的机器人以及能够以可互换方式装配各种工具的加工中心。在此使用的“界定”可以取决于特定的作业机器以各种不同的屏障形式实现。例如，在用于焊接和拣选的机器人的情形中，可以用保护性屏障界定这样的作业区域。在加工中心的情形中，可以由加工中心自身来限定将被考虑为“界定作业区域”的某个作业区域。在此使用的“保护性屏障”可以意指像光幕(多光束光电开关)这样的可以没有机器或物理屏障功能的屏障。在此使用的“作业人员”可以意指不仅诸如特定的作业机器的操作员的狭义上的作业人员，而且也包括可以被指派清洁、更换零部件和维修的任务的其它人员。本系统可以包括：ID标签，由每个作业人员携带并且存储携带该ID标签的特定作业人员的安全管理信息；一个或多个ID标签读取器，置于作业区域的适当部分，用于从由特定作业人员携带的ID标签读取关于相应作业人员的安全管理信息；以及安全管理控制设备，用于根据利用ID标签读取器从相应的ID标签读取的安全管理信息来执行对每个作业人员的安全管理的控制操作。在此使用的“ID标签”意指合并有用于存储信息的存储器(如半导体存储器)且被赋予可以接触或非接触方式执行的读取/写入功能的数据载体。-->非接触读取/写入功能不仅可以利用诸如RFID标签的使用无线电波作为通信介质的那些技术实现，而且也可以利用使用诸如红外辐射和超声波的任何其它通信媒介的那些技术实现。在此使用的“ID标签读取器”可以用接触或非接触类型的各种不同形式实现。可以将用于安装ID标签读取器的“作业场所的适当部分”选择为对涉及的特定工作的作业人员方便地放置。可以通过已知对作业人员携带方便的因素来确定ID标签以何种形状形成和如何由作业人员携带。容易理解，在此使用的“对每个作业人员的安全管理的控制”不仅包括对管理进入作业区域的控制和对作业机器的操作的控制，而且包括作业人员的安全管理所需的任何其它模式的控制。在每个ID标签中存储的安全管理信息至少包括指示对相应作业人员允许的作业区域的作业区域代码以及指示该作业人员的危险规避能力的危险规避能力代码，并且由危险规避能力代码指示的所述危险规避能力从相应作业人员的作业人员技能以及对该作业人员允许的作业区域中的具体危险程度确定，所述作业人员技能从相应的作业人员的以往业务经验和在安全教育计划中获得的分数以标准化的方式评估。存在多种为每个作业人员指派作业区域代码的方法。例如，当给特定作业人员指派3个作业区域A1、A2和A3时，可以将涵盖这些作业区域的单个工作代码(C1)指派给该作业人员，或，可替换地，可以为每个作业区域的工作指派单独的作业区域代码(C11、C12和C13)。同样存在多种分配危险规避能力代码的方法。例如，当考虑在相应的作业区域中期望的作业类型而赋予特定作业人员作业人员技能代码S1、作业区域代码C1以及作业项目代码W1(单个)时，从这三条信息可以确定作业人员的单个特有的危险规避能力G1。另一方面，当考虑在每个相应的作业区域中期望的作业类型而赋予特定作业人员作业人员技能代码S1、作业区域代码C11、C12和C13以及作业项目代码W11、W12和W13时，从这些条信息(作业人员技能、作业区域和作业项目)的有效组合可以确定作业人员的3个危险规避能力G11、G12和G13。类似地，当考虑在每个相应的作业区域中期望的作业类型而赋予特定作业人员作业人员技能代码S1、作业区域代码C111、C112和C113以及作业项目代码(W111、W112和W113)、(W121、W122和W123)和(W131、-->W132和W133)时，从这些条信息(作业人员技能、作业区域和作业项目)的有效组合可以确定作业人员的9个危险规避能力G111、G112、G113、G121、G122、G123、G131、G132、G133。根据上述结构，因为使用ID标签作为在作业机器和作业人员之间交换信息的媒介，所以能够以高度精细方式在两方之间交换安全管理信息。此外，因为安全管理信息包括指示对相应作业人员允许的作业区域的作业区域代码和指示作业人员的危险规避能力的危险规避能力代码，所述作业人员的危险规避能力从相应作业人员的作业人员技能以及对该作业人员允许的作业区域中的具体危险程度确定，所述作业人员技能从相应的作业人员的以往业务经验和在安全教育计划中获得的分数以标准化的方式评估，通过考虑作业机器和作业人员的状态变化根据这些代码精细地管理作业人员安全变得可能。根据本专利技术的优选实施例，所述安全管理控制单元包括：作业人员在场信息产生装置，用于根据作业人员进入和作业人员退出的记录来产生包括作业机器的作业区域的作业人员在场信息；作业人员不在场控制装置，其在从由所述作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息确定没有作业人员在场时执行；以及作业人员在场控制装置，其在从由作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息确定作业人员在场时执行，从而在发出启动操作命令、停止操作命令和改变操作模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在包括其中包含可能作为危险源的作业机器的指定作业区域的作业场所中管理作业人员的安全的作业人员安全管理系统，包括：ID标签，由每个作业人员携带而且包含关于该作业人员的安全管理信息；一个或多个ID标签读取器，置于作业场所的适当部分，以便从由相应的作业人员携带的ID标签读取关于每个作业人员的安全管理信息；以及安全管理控制单元，用于根据利用一个或多个ID标签读取器从相应的ID标签读取的安全管理信息来执行对每个作业人员的安全管理的控制，其中存储在每个ID标签中的安全管理信息包括指示对相应的作业人员允许的作业区域的作业区域代码和指示该作业人员的危险规避能力的危险规避能力代码，从由相应的作业人员的以往业务经验和在安全教育计划中获得的分数以标准化的方式评估的相应作业人员的作业人员技能、以及对该作业人员允许的作业区域中的具体危险程度，确定由危险规避能力代码指示的所述危险规避能力。2.如权利要求1所述的作业人员安全管理系统，其中所述安全管理控制单元包括：作业人员在场信息产生装置，用于根据作业人员进入和作业人员退出的记录来产生包括作业机器的作业区域的作业人员在场信息；作业人员不在场控制装置，其在从由所述作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息确定没有作业人员在场时执行；以及作业人员在场控制装置，其在从由所述作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息确定有作业人员在场时执行，其中倘若根据作业人员的作业区域代码验证作业人员被允许在作业区域工作，而且由作业人员的危险规避能力代码指示的危险规避能力等于或高于与在该作业区域中包括的作业机器相关联的危险程度，则作业人员不在场控制装置允许该作业人员进入作业区域；以及其中倘若根据作业人员的作业区域代码验证作业人员被允许在作业区域工作，而且由作业人员的危险规避能力代码指示的危险规避能力等于或高于基于由作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息的、由在作业区域中已经在场的作业人员的危险规避能力指示的危险规避能力，则作业人员在场控制装置允许该作业人员进入作业区域，由此确保寻求进入包括作业机器的作业区域的作业人员的安全。3.如权利要求2所述的作业人员安全管理系统，其中所述作业场所包括诸如机器人和机器工具的作业机器、用于界定和围绕包括作业机器的作业区域的保护性屏障、以及在保护性屏障的部分中提供并且被配置为在可通过状态和不可通过状态之间切换的关口，通过将关口设置为可通过状态而允许作业人员进入所述作业区域。4.如权利要求1至3中任何一个所述的作业人员安全管理系统，其中所述安全管理控制单元包括：作业人员在场信息产生装置，用于根据作业人员进入和作业人员退出的记录来产生包括作业机器的作业区域的作业人员在场信息；作业人员不在场控制装置，其在从由作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息确定没有作业人员在场时执行；以及作业人员在场控制装置，其在从由作业人员在场信息产生装置产生的作业人员在场信息确定有作业人员在场时执行，其中作业人员不在场控制装置启用作业机器的启动操作命令、停止操作命令和改变操作模式命令；以及其中作业人员在场控制装置启用作业机器的启动操作命令、停止操作命令和用于改变到涉及更低危险程度的操作模式的改变操作模式命令，而禁止作业机器的用于改变到涉及更高危险程度的操作模式的改变操作模式命令，由此在发出启动操作命令、停止操作命令和改变操作模式命令中的任何一个时确保作业人员的安全。5.如权利要求1至4中任何一个所述的作业人员安全管理系统，其中ID标签包括能够经由无线通信读取和写入的RFID标签。6.一种用于在包括其中包含可能作为危险源的作业机器的界定作业区域的作业场所中根据在...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田龙也，出头学，古川裕明，越俊树，田中隆，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，IDEC株式会社，仙克斯股份有限公司，株式会社山武，松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：