轨道式摆块液压推进器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式摆块液压推进器，涉及一种轨道作业设备的液压推动机具，包括摆块体，摆块体通过定位侧轮滑动连接于轨道上，摆块体内通过转轴连接有可相对摆块体摆动的摆块，摆块下端伸出摆块体下部，摆块体上连接有推送液压缸，摆块体内设置有使摆块只能向远离推送液压缸方向摆动的顶推块。本实用新型专利技术体积小，占有空间少，牵引、推进力大（轨道附着力大）、行走平稳不发生打滑和卡阻，能在一定的坡度上安全地爬行，而且布置、安装和操作简便，其功效也很高，非常具有实用性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轨道作业设备的液压推动机具，尤其涉及一种轨道式摆块液压推进器。
技术介绍
当前引水隧洞砼衬砌采用的轨道式钢模台车和底板砼浇筑采用的轨道式滑模施工，它们的行走、牵引、推进要求比较特殊，其推进和牵引特点为:速度要求不快但牵引、推进力大(轨道附着力大)，行走稳定不发生打滑和卡阻现象，现有的推进和牵引机具基本上采用如下几种类型:1.采用电机和减速机系统。该类型为电机带动减速机，减速机带动行走轮的形式，减速机有针摆式、齿轮式和涡轮蜗杆式等形式。电机和减速机系统大都用于轨道式钢模台车的行走和牵引作用上。该方式操作虽然简便但牵引力小，遇上较大阻力(滑模脱模时阻力增大)容易打滑，所以在有较大的阻力和坡度较大时该系统不宜采用。2.卷扬机系统。采用打地锚、卷扬机牵引的施工方法施工，卷扬机系统大都用于轨道式滑模的行走和牵引上。该方式操作虽然牵引力大，但操作、安装繁琐，由于钢绳牵引，占用较大空间，给施工操作带来不便。3.卡片式液压爬轨器。卡片式液压爬轨器是用轨道两侧面与带齿的卡片摩擦力工作，轨道上的浮渣和铁锈容易堵塞卡片和卡片齿面磨损都会使爬轨器打滑失效，工作时由于卡片打滑造成两边轨道爬轨器不能同步行走，频繁的修复和更换卡片导致施工效率低而且比较麻烦。现有上述的机具存在如占用操作空间太大、推进力太小、工作状况不稳定、操作、安装繁琐等各种问题，前两种机具还存在较大的安全隐患，已经不能解决日益突出的技术、工期、安全、质量等一系列技术难题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种轨道式摆块液压推进器，体积小，占有空间少，牵引、推进力大(轨道附着力大)、行走平稳不发生打滑和卡阻，能在一定的坡度上安全地爬行，而且布置、安装和操作简便，其功效也很高，非常具有实用性。本技术的技术方案是:一种轨道式摆块液压推进器，包括摆块体，摆块体通过定位侧轮滑动连接于轨道上，摆块体内通过转轴连接有可相对摆块体摆动的摆块，摆块下端伸出摆块体下部，摆块上设置有条形凸起，摆块体上连接有推送液压缸，摆块体内设置有使摆块只能向远离推送液压缸方向摆动的顶推块。作为优选，摆块下端靠近推送液压缸的部分设置有斜面，摆块上与顶推块对应的位置设置有凹槽。作为优选，摆块体前后两端分别设置有定位侧轮。本技术的有益效果是:本技术滑动连接于轨道上，通过摆块对轨道支座的顶推来实现推送油缸推动或牵引轨道台车或滑模本体行进，即靠摆块顶住轨道支座，摆块体上的推送油缸伸缩活塞杆来推动(拉动)被推(拉)的设备。轨道两边各安装一套本技术，工作换位两边油缸交替收缩进行，推进时两边油缸同时推进(油缸同时推出)，这种工作方式既可保证被推送设备连续不断地移动，又保障了安全运行，本技术体积小，占有空间少，牵引、推进力大(轨道附着力大)、行走平稳不发生打滑和卡阻，能在一定的坡度上安全地爬行，而且布置、安装和操作简便，其功效也很高，摆块上设置有条形凸起，提高了摆块的强度和刚度，延长了本技术的使用寿命。非常具有实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术摆块体的主视图；图3是图2所示本技术摆块体的俯视图；图4是沿图3中C-C线的剖视图；图5是图2所示本技术摆块体的侧视图；图6是本技术摆块的局部剖视图；图7是本技术工作时推送液压缸伸出推送的示意图；图8是本技术工作时推送液压缸收缩移位的示意图；图9是本技术工作时推进器到位准备下一个步骤的示意图。具体实施方式作为本技术的一种实施方式，如图1至图9所示，一种轨道式摆块液压推进器，包括摆块体1，摆块体I为本技术的摆块2和其他附件提供了主体支撑。摆块体I通过定位侧轮4滑动连接于轨道7上，在本实施例中，作为优选，摆块体I前后两端分别设置有定位侧轮4。定位侧轮4将摆块体I稳定在轨道7上不发生左右、上下位移。摆块体I内通过转轴3连接有可相对摆块体I摆动的摆块2，摆块2下端伸出摆块体I下部，在本实施例中，作为优选，摆块体I内设置有梯形槽，摆块2位于梯形槽内并可在梯形槽内摆动。摆块2上设置有条形凸起21，提高了摆块2的强度和刚度，延长了本技术的使用寿命。摆块体I上连接有推送液压缸6，摆块体I内设置有使摆块2只能向远离推送液压缸6方向摆动的顶推块5。摆块2在工作时顶住轨道支座9，使整个摆块体I不能后退，当摆块体I前进时，摆块2松开轨道支座9，随着摆块体I到前边一组轨道支座9。在本实施例中，作为优选，摆块2下端靠近推送液压缸6的部分设置有斜面。方便摆块2向远离推送液压缸6的方向摆动。摆块2上与顶推块5对应的位置设置有凹槽，可以起到定位的作用，提高了其运动的精确性。工作时先安装轨道7，轨道7可由轨道钢或工字钢制作。两边轨道支座9均匀、对称安装，轨道支座9可由枕木或型钢制作。然后将本技术通过定位侧轮4滑动连接于轨道7上，轨道7两边各安装一套本技术，摆块2下端与轨道支座9接触，推送液压缸6的另一端通过铰链连接于被推送(或牵引)的设备8的行走轮座上。所述被推送(或牵引)的设备8为台车或滑模。工作换位两边推送液压缸6交替收缩进行，推进时两边推送液压缸6同时推进，这种工作方式既可保被推送设备连续不断地移动，又保障了安全运行。本技术的工作步骤如下:(I)推送液压缸6伸出推送两边轨道7上的摆块体I的推送液压缸6活塞杆同时伸出推送被推送(或牵引)设备8的行走轮座，由于通过转轴3连接的摆块2在顶推块5的作用下顶住轨道支座9，整个推进器被轨道支座9顶住不动，推送液压缸6活塞杆伸出一定距离，被推送(或牵引)设备8移动同样距离。( 2 )推送液压缸6收缩移位两边轨道7上的摆块体I的推送液压缸6活塞杆分别先后收缩，被推送(或牵引)设备8不会移动，摆块体I在定位侧轮4的作用下向前移动一定距离，摆块2以转轴3为圆心转动一个角度跨过一个轨道支座9的距离再回复原先角度顶住另一个轨道支座9。( 3 )推进器到位准备下一个步骤两边的推送液压缸6活塞杆分别先后收缩，完成步骤(2)的操作，这时推进器已经完成第一个移动工作循环，可以准备进行下一步骤的操作。以上所述仅为技术的四种优选实施例，并不用以限制技术，凡在技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和明显变形方式等，均应包含在技术的保护范围之内。权利要求1.一种轨道式摆块液压推进器，其特征在于:包括摆块体，摆块体通过定位侧轮滑动连接于轨道上，摆块体内通过转轴连接有可相对摆块体摆动的摆块，摆块下端伸出摆块体下部，摆块上设置有条形凸起，摆块体上连接有推送液压缸，摆块体内设置有使摆块只能向远离推送液压缸方向摆动的顶推块。2.根据权利要求1所述的轨道式摆块液压推进器，其特征在于:摆块下端靠近推送液压缸的部分设置有斜面，摆块上与顶推块对应的位置设置有凹槽。3.根据权利要求1或2所述的轨道式摆块液压推进器，其特征在于:摆块体前后两端分别设置有定位侧轮。专利摘要本技术公开了一种轨道式摆块液压推进器，涉及一种轨道作业设备的液压推动机具，包括摆块体，摆块体通过定位侧轮滑动连接于轨道上，摆块体内通过转轴连接有可相对摆块体摆动的摆块，摆块下端伸出摆块体下部，摆块体上连接有推送液压缸，摆块体内设置有使摆块只能向远离推送液压缸方向摆动的顶推块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式摆块液压推进器，其特征在于：包括摆块体，摆块体通过定位侧轮滑动连接于轨道上，摆块体内通过转轴连接有可相对摆块体摆动的摆块，摆块下端伸出摆块体下部，摆块上设置有条形凸起，摆块体上连接有推送液压缸，摆块体内设置有使摆块只能向远离推送液压缸方向摆动的顶推块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，李晓彤，
申请(专利权)人：张勇，李晓彤，
类型：实用新型
国别省市：