【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，其特征在于：所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，所述齿轮和所述直齿轮相互啮合；所述工作部包括工作风镐、主机械臂、副机械臂、旋转主轴、调高气缸和摆动气缸，所述主机械臂和调高气缸一端分别固定在旋转主轴的上下悬耳上，所述副机械臂一端与调高气缸另一端相连，另一端与主机械臂的中部相连接；所述回收部包括回收移动箱体、回收移动平台、自动抓斗、传送带装置和后备矿车，所述回收移动箱体，其宽度与水平轨道齐宽，长度为枕木间距离的三分之二，回收箱体通过燕尾槽相连接在水平本体上滑动，所述回收移动平台安装在回收移动箱体内，包括气缸、导杆、滑块、滚轮和行程开关，...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：阮学云，汪达坤，王鹏彧，朱思文，姬彦文，徐东平，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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