一种基于局部方差的车队列长度检测方法技术

一种基于局部方差的车队列长度检测方法。本发明专利技术方法应用于智能交通领域，具体涉及数字图像处理、计算机视觉技术。提出改进的局部方差法进行车辆检测；提出改进的局部方差和改进的LBP算法相结合去除车辆阴影；提出减少车排队长度计算误差的方法。本发明专利技术车队列长度检测方法计算量小，在多车道进行检测时解决了车道的车辆阴影对车辆检测造成误检测的问题。本发的应用实施，可以实现红绿灯的实时控制、测量交通流量控制指标等功能，对于维护交通安全和城市治安，提高道路利用率，减少交通拥堵，实现交通自动化管理及智慧城市等具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种检测道路交叉路口的车辆排队长度的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)采用单目摄像机在道路交叉路口实时获取交通视频；(2)对摄像机实时传入的视频进行虚拟线圈标定，根据图像处理知识判断红绿灯状态；(3)红灯变绿灯时采集一帧车辆排队时图像；(4)对感兴趣区域ROI进行车辆排队检测，即利用改进的局部方差和改进的LBP算法相结合去除车辆排队的阴影，提高车辆排队检测的精度，获得ROI内车辆排队前景二值图；(5)对ROI区域进行摄像机标定，计算刻度尺。通过单应性矩阵H，求出ROI内中线上图像二维像素点在世界坐标系下代表的实际长度，将每个像素与实际距离一一对应获得的表即为刻度尺；(6)结合步骤(4)和步...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋昌俊，张亚英，陈闳中，闫春钢，丁志军，叶晨，柴琴，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：