一种六自由度并联指向平台制造技术

一种六自由度并联指向平台，其主要包括上平台、下平台、以及连接这两个平台的六条结构完全相同并两两一组均布的驱动分支和一条中间检测分支，驱动分支的作动器与下平台固连，其输出端通过第一万向铰与电动缸尾部连接，该电动缸伸缩杆端部通过第一球铰与上平台连接；中间检测分支的随动缸体尾部通过第二万向铰与下平台连接，随动缸伸缩杆通过第二球铰与上平台连接，在随动缸体上设有光栅尺和两根导轨，导轨上设有导向滑块，随动缸伸缩杆上端设有平衡板，该平衡板两边设有两根拉杆，该两根拉杆的另一端分别与导向滑块及光栅尺读数头连接。本发明专利技术动态响应快、工作空间大、承载能力强、双重驱动能同时补偿低频位姿扰动与高频振动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种六自由度并联指向平台，其主要包括上平台、下平台、以及连接这两个平台的六条结构完全相同并两两一组均布的驱动分支和一条中间检测分支，其特征在于：其驱动分支为PUPS结构，该分支的作动器与下平台固连，该作动器的输出端通过第一万向铰与电动缸尾部连接，该电动缸伸缩杆端部通过第一球铰与上平台连接；中间检测分支为UPS结构，该分支的移动副为一个随动缸，该随动缸缸体尾部通过第二万向铰与下平台连接，随动缸伸缩杆通过第二球铰与上平台连接，在上述第二球铰的坚直转轴上设有光栅编码器，在上述第二万向铰的两个旋转轴线及第二球铰的两个水平旋转轴线上各设有一个光电编码器，在上述随动缸体上沿随动缸移动轴线方向设有光栅尺和两...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁石，陈宇航，边辉，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：