夹紧装置制造方法及图纸

一种夹紧装置具有：一个单一的驱动单元，可用来使活塞杆（３２）在轴向上位移；两个夹紧臂（１８ａ、１８ｂ），可按照活塞杆（３２）的位移作用旋转预定的角度；一个定位销（１６），可按照活塞杆（３２）的位移作用在轴向上位移；以及一个驱动力传动机构，可用来将驱动单元（２２）的驱动力分别传送给夹紧臂（１８ａ、１８ｂ）和定位销（１６），从而在差不多同时操作这两者。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用夹紧臂来夹紧工件的夹紧装置，该夹紧臂是按照驱动单元的驱动作用来操作的。传统上，例如在焊接汽车之类的零件时曾使用夹紧装置来夹紧零件(例如，请阅日本专利公报9-192968号)。在该日本专利公报9-192968号中，如附图说明图10所示，夹紧装置具有一个外筒2和两个夹紧臂3a、3b。外筒2在顶端有一接触表面1用来接触工件(未示出)。夹紧臂3a和3b将工件夹紧在接触表面1上。在外筒2的一端有一定位销4被安排插入到一个未被示出的在工件上形成的定位孔内。在外筒2的另一端分别设有定位销的驱动缸5和夹紧臂的驱动缸6。定位销的驱动缸5在使定位销4沿轴向移动时改变定位销4相对于定位孔的外直径，夹紧臂的驱动缸6使夹紧臂3a和3b在轴向上移动。上述这种传统的夹紧装置需要两个驱动单元，即，使定位销4移动的驱动缸5及使夹紧臂3a和3b操作的驱动缸6。因此，在上述夹紧装置中存在着整个装置尺寸大和生产费用高的缺点。另外，当上述夹紧装置被设在机器人的手臂内时，缺点是，机器人的手臂由于整个夹紧装置的尺寸大、重量重而要承受重大的载荷。本专利技术的一般目的是要提供一种夹紧装置，该装置可用一个驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用夹紧臂（１８ａ、１８ｂ）来夹紧工件（１２）的夹紧装置，工件（１２）的定位由一个定位销（１６）插入到工件（１２）上形成的定位孔（１４）内来完成，该装置具有： 一个本体（２４）； 一个单一的驱动机构（２２），可用来使设在所说本体（２４）内的一个杆件（３２）沿所说本体（２４）的轴向位移； 所说夹紧臂（１８ａ、１８ｂ）可按照所说杆件（３２）的位移作用旋转预定的角度； 所说定位销（１６），可按照所说杆件（３２）的位移作用沿所说本体（２４）的轴向位移；及 驱动力传动机构（６６ａ、６６ｂ、７７ａ、７４ｂ、９０），可用来将所说驱动机构（２２）的驱动力分别传送给所说夹紧臂（１...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：喜多一志，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]