本实用新型专利技术是一种韭菜计量捆扎装置，包括计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构和开门出捆机构。计量筒机构由一个不完全的圆柱型筒壁和隔板组成，圆柱型筒壁中央设有转轴和浮板，转轴下端设有摆杆。捆扎筒机构包括捆扎筒壁和夹紧机械手，夹紧机械手末端设有丝杠螺母与滚珠丝杠连接。缠绕机械手包括托板、手指和两个齿条，两个齿条分别由两个电机驱动。送带紧带机构由三个推杆和一对摩擦轮组成。开门出捆机构包括槽轮和槽轮摆杆，槽轮与出捆门连接。可以使收割后的韭菜先被精确计量再输送到捆扎机构中被夹紧，由缠绕机械手实现绕带，最后对带进行热熔焊接，消除了行走机构对捆扎动作的影响，保证了捆扎力的适中和满足连续作业的要求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种韭菜计量捆扎装置，属于农用机械设备领域。
技术介绍
目前，人们对韭菜的收获大多采用人工收割、人工捆扎，这种采用人工操作的方式，劳动强度大、劳动效率低。收获韭菜需长时间蹲下，容易对菜农身体造成不良影响。而现常用的农用捆扎机主要有两类，稻禾捆扎机和果蔬捆扎机，其中稻禾捆扎机是由打捆针、打结嘴和压绳板等组成，通过打捆针的往复运动和打结嘴及压绳板的旋转运动协同完成打结作业，其捆扎连续性好，效率高，但有计量不精确，捆扎力不易控制，易破坏类韭菜的脆弱茎杆作物等缺点；果蔬捆扎机采用热熔焊原理，由人工操作机器熔焊聚丙烯带而无需打结，通过一对摩擦轮的正反转实现送带和紧带过程，结构简单，动作可靠，但因其半自动原理难以实现自动化，因而限制了其发展。
技术实现思路
专利技术目的本技术提供一种能对韭菜进行连续捆扎的计量捆扎装置，其目的是克服以往捆扎机计量不精确，捆扎力不易控制，机械结构复杂，难以连续作业等问题。技术方案一种韭菜计量捆扎装置，主要由计量筒机构、捆扎筒机构、缠绕机械手、送带紧带机构、开门出捆机构组成，其特征在于:计量筒机构设置在旋转圆盘上并与捆扎筒机构相切安装；缠绕机械手设置在捆扎筒机构正上方，缠绕机械手右侧安装有送带紧带机构；开门出捆机构设置在捆扎筒机构正 下方。计量筒机构包括一个不完全的圆柱型计量筒壁，计量转轴平行设置在计量筒壁中心轴线上并用隔板固定，浮板垂直安装在计量转轴中心处，计量转轴下端设有摆杆和第一齿轮，摆杆相切处设有从动摆杆，从动摆杆由第一弹簧拉紧且摆过一个角度由挡块固定，第一弹簧的另一端由第一立柱固定，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮和第一槽轮摆杆固定在传动轴上，第一槽轮摆杆的另一端设有第一槽轮，拨禾机械手和第一槽轮分别固定在拨禾轴上端和下端，第一槽轮用第二弹簧拉紧由第二立柱固定。捆扎筒机构包括滚珠丝杠，滚珠丝杠与捆扎筒壁中心轴线垂直并装置在机架下支撑架上，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别套在滚珠丝杠的左旋和右旋部分上并分别与夹紧机械手的两部分连接，第二电机与滚珠丝杠通过联轴器连接。缠绕机械手上方设有第五电机，第五电机与转轴上端连接固定在捆扎筒壁中心轴线的上部机架，托板连接在转轴下端，第一齿条和第一电机托架由压片固定在托板的滑槽中，第二齿条被压片压紧连接在第一齿条的滑槽中，第一齿条由第一电机托架固定的第三电机通过第三齿轮驱动，第二齿条由第二电机托架固定的第四电机通过第四齿轮驱动，第二齿条的端部设有连接着手指的十字推杆。送带紧带机构包括三个推杆和一对摩擦轮，第一推杆、第二推杆和第三推杆下端均设有滚子，上端通过弹簧平行装置在机架上的导孔中，刀板装置在三个推杆上面，三个滚子分别与凸轮轴上的三个凸轮啮合，凸轮轴通过第五齿轮与第七电机连接；第一摩擦轮、第二摩擦轮分别与第一同步带轮和第二同步带轮同轴叠加安装并相互啮合装置在送带仓中的转轴上，第一同步带轮下方设有第三同步带轮，第三同步带轮通过同步带与设在第六电机轴下端的第四同步带轮连接。开门出捆机构包括出捆转轴，出捆转轴垂直装置在捆扎筒壁外部的机架导孔中，出捆转轴上端固定出捆机械手，出捆转轴下端设有第二槽轮摆杆；第二槽轮与出捆门通过销轴固定装置在捆扎筒壁中心的轴孔中。优点及效果本技术提出了一种韭菜计量捆扎装置，具有如下优点及有益效果:(I)、本技术提供的一种韭菜计量捆扎装置，解决了以往捆扎机收割韭菜后由人工进行捆扎的问题，大大减轻了韭菜收获的劳动强度，为韭菜的大面积种植提供了装备保障；(2)、本技术计量筒机构采用被动感应式计量，计量精确，效率高；捆扎筒机构采用电机驱动滚珠丝杠，捆扎力易控制，结构简单。附图说明图1是本实用新 型的计量捆扎装置结构立体示意图；图2是本技术的缠绕机械手结构立体示意图；图3是本技术的送带紧带结构示意图；图4是图1中A向视图；图5是本专利技术的结构原理简图；图6是本专利技术摩擦轮处局部视图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的说明:如图1、图2、图3、图4、图5和图6中所示，本技术是一种韭菜计量捆扎装置，由计量筒机构1、捆扎筒机构2、缠绕机械手3、送带紧带机构4、开门出捆机构5构成；计量筒机构I设置在旋转圆盘上并与捆扎筒机构2相切安装；缠绕机械手3设置在捆扎筒机构2正上方，缠绕机械手3右侧安装有送带紧带机构4 ;开门出捆机构5设置在捆扎筒机构2正下方，包括出捆门39和第二槽轮56。上述计量筒机构I包括:计量筒壁30、隔板33、浮板31、杠杆32、计量转轴29、摆杆50、从动摆杆53、第一弹簧51、第二弹簧55、传感器57、第一电机44、挡块28、第一立柱52、第二立柱48、第一齿轮45、第二齿轮46、拨禾机械手34、拨禾轴27、第一槽轮摆杆47，第一槽轮49，传动轴26。隔板33与计量筒中心线平行固定装置在计量筒壁30内，计量转轴29平行设置在计量筒壁30中心轴线上并用隔板33固定，浮板31与杠杆32连接，浮板31垂直安装在计量转轴29中心处，计量转轴29下端设有摆杆50和第一齿轮45，摆杆50相切处设有从动摆杆53，从动摆杆53由第一弹簧51拉紧且摆过一个角度由挡块28固定，第一弹簧51的另一端由第一立柱52固定,第一齿轮45与第二齿轮46卩齿合,第二齿轮46和第一槽轮摆杆47固定在传动轴26上，第一槽轮摆杆47的另一端设有第一槽轮49，拨禾机械手34和第一槽轮49分别固定在拨禾轴27上端和下端，第一槽轮49用第二弹簧55拉紧由第二立柱48固定。随着进入计量筒机构I内的韭菜增多，浮板31将被压缩带动杠杆32和摆杆50 —起旋转，摆杆50压迫从动摆杆53转过设定角度便会触发设置在从动摆杆53上方的传感器57发出指令，使第一电机44旋转180°，第一齿轮45带动第二齿轮46旋转，第二齿轮46带动第一槽轮摆杆47旋转进而把运动传递给拨禾机械手34，拨禾机械手34将计量完的韭菜送入捆扎筒机构2中，动作结束后从动摆杆53在第一弹簧51的作用下归位以便进行下一次动作。捆扎筒机构2包括:捆扎筒壁35、夹紧机械手37、滚珠丝杠40、第一丝杠螺母36、第二丝杠螺母80、第二电机42、联轴器41、支撑架6。滚珠丝杠40与捆扎筒壁35中心轴线垂直并装置在机架下支撑架6上，第一丝杠螺母36和第二丝杠螺母80分别套在滚珠丝杠40的左旋和右旋部分上并分别与夹紧机械手37的两部分连接，第二电机42与滚珠丝杠40用联轴器41连接，通过第二电机42的正反转可以实现夹紧机械手37的夹紧和松开动作。缠绕机械手3包括:第三电机65、第四电机64、第五电机81、第一齿条59、第二齿条60、第三齿轮63、第四齿轮62、托板58、第一电机托架82、第二电机托架83、压片84、手指61、转轴66、十字推杆85。第五电机81与转轴66上端连接固定在捆扎筒壁35中心轴线的上部机架，托板58连接在转轴66下端,第一齿条59和第一电机托架82由压片84固定在托板58的滑槽中，第二齿条60被压片84压紧连接在第一齿条59的滑槽中，第一齿条59由第一电机托架82固定的第三电机65通过第三齿轮63驱动,第二齿条60由第二电机托架83固定的第四电机64通过第四齿轮62驱动,第二齿条60的端部设有连接着手指61的十字推杆85,通过第四电机64的正反转本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种韭菜计量捆扎装置，主要由计量筒机构（1）、捆扎筒机构（2）、缠绕机械手（3）、送带紧带机构（4）、开门出捆机构（5）组成，其特征在于：计量筒机构（1）设置在旋转圆盘上并与捆扎筒机构（2）相切安装；缠绕机械手（3）设置在捆扎筒机构（2）正上方，缠绕机械手（3）右侧安装有送带紧带机构（4）；开门出捆机构（5）设置在捆扎筒机构（2）正下方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张禹，张玉，张建平，刘慧芳，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：实用新型
国别省市：
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