木薯收获机的茎秆夹持装置制造方法及图纸

木薯收获机的茎秆夹持装置，包括安装架、茎秆导入部件、夹持部件、夹持动作传感器、驱动油缸、左驱动连接杆、右驱动连接杆、上联动杆、下联动杆以及压力继电器，所述安装架的前部焊接有茎秆导入部件并安装有夹持动作传感器，后部安装有作为驱动源的驱动油缸，中下部并列地安装有夹持部件，所述夹持部的左半部分与安装架和上联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，右半部分与安装架和下联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，中间位置的左、右半部分与左驱动连接杆和右驱动连接杆形成一个平行四杆机构。采用本实用新型专利技术能够解决现有的夹持链形式的夹持拔起装置中存在的夹持力过大或者过小、漏夹以及堵塞或者茎秆被夹碎的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械，具体为一种木薯收获机的茎杆夹持装置。
技术介绍
目前，机械化程度较高的木薯收获机主要有两种形式，一是由挖掘松土装置和振动分离装置组成用以实现木薯块根挖掘以及土薯分离的挖式木薯收获机，二是由挖掘铲和木薯块根夹持拔起装置组成，用以实现木薯块根周围土壤疏松以及拔起木薯块根的挖拔式木薯收获机。两种木薯收获机都要求工作前先将木薯茎杆砍断并移离地块，不同的是，后一种木薯收获机要求在距离地面30厘米左右处将木薯茎杆砍断，前一种木薯收获机则没有特别的要求。前一种木薯收获机，需要将木薯块根和大量的土壤进行分离，功率消耗大，在土壤湿度大或者粘性土壤的地块工作时，薯土分离效果差、功率消耗急剧上升、适应性差；后一种木薯收获机工作时，先将挖掘铲从块根下面切入，疏松块根周围的土壤，紧接着用夹持拔起装置夹住木薯茎杆将块根拔出并放置在地面上实现木薯收获，这种木薯收获机具有适应强、木薯损失率低、功率利用率高的优点。对于后一种木薯收获机，其夹持拔起装置，据国内外可查文献资料，其基本形式为夹持链。使用夹持链夹持木茎杆，其适应性问题还有待解决:一是夹持链的夹持间隙或者夹持力是事先设定的，工作过程中不可调，对于自然条件下大小不一的木薯茎杆，工作时存在夹持力过大或者过小的缺陷；二是自然状态下的木薯茎杆并不全是竖直生长的，很大一部分是向垄行的左边或者右边倾斜生长，使得木薯茎杆在垄行上并不呈一条理想直线分布，工作时存在漏夹的情况；三是一株木薯的茎杆数目一般为一到四棵，不是理想中的一棵，工作时存在堵塞或者夹碎茎杆的情况。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供一种木薯收获机的茎杆夹持装置，该装置能够很好地解决现有的夹持链形式的夹持拔起装置中存在的夹持力过大或者过小、漏夹以及堵塞或者茎杆被夹碎的问题。本技术所采用的技术方案为:一种木薯收获机的茎杆夹持装置，包括安装架、茎杆导入部件、夹持部件、夹持动作传感器、驱动油缸、左驱动连接杆、右驱动连接杆、上联动杆、下联动杆以及压力继电器，所述安装架的前部焊接有茎杆导入部件并安装有夹持动作传感器，后部安装有作为驱动源的驱动油缸，中下部并列地安装有夹持部件，所述夹持部件为三件，三件夹持部件的左半部分与安装架和上联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，右半部分与安装架和下联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，中间位置的左半部分和右半部分与左驱动连接杆和右驱动连接杆形成一个平行四杆机构，所述压力继电器安装在驱动油缸的无杆腔的入口处。所述茎杆导入部件由铁棒弯折成大小相同的三个三角形开口，三个三角形开口的大小总和等于自然生长条件下的木薯茎杆离地面20cm处的最大垄行偏心距的两倍。所述夹持动作传感器安 装在安装架的前部并置于夹持部件开口的中上方。所述安装架的上部设有四个连接孔，通过螺栓可将本技术安装到木薯收获机的块根拔起机构或装置上；前部设有三个安装夹持动作传感器的螺纹孔；中下部设有三个连接夹持部件的销轴孔；后部设有四个连接驱动油缸的安装孔。所述茎杆导入部件焊接在安装架的前部，用于在机器前进工作时将木薯茎杆导向夹持部件的开口内。所述夹持部件共有三个，通过销轴并列地安装在安装架的中下部，其开口正对安装架的前部。所述驱动油缸通 过四个螺栓安装在安装架的后部。所述夹持动作传感器共有三个，通过自身的螺旋部分安装在安装架的前部，并分别布置于所述的夹持部件的开口的中上方，用于感知是否有木薯茎杆进入夹持部件的开口内，进而控制所述驱动油缸的动作。所述左、右驱动连接杆通过销轴分别连接驱动油缸的活塞杆和三个并列安装的夹持部件中位于中间位置的夹持部件的左半部分与右半部分。所述上联动杆共有两个，通过销轴分别连接到三个夹持部件的左半部分，与安装架形成两个连在一起的平行四杆机构。所述下联动杆共有两个，通过销轴分别连接到三个夹持部件的右半部分，与安装架形成两个连在一起的平行四杆机构。所述压力继电器安装在驱动油缸无杆腔的入口处，用于在驱动油缸压力达到预定值时向木薯收获机的块根拔起机构或装置发出控制信号，以确保在夹紧木薯茎杆后才执行拔起动作。本技术的有益效果是:1、采用夹持动作传感器控制驱动油缸的伸出动作，能够在木薯茎杆进入夹持部件的开口后，才执行夹持动作，实现木薯茎杆夹持的精准性。2、采用压力继电器来控制木薯块根拔起机构或装置的拔起动作，可确保在夹紧木薯茎杆后才执行拔起动作，保证工作的可靠性。3、采用两个连在一起的平行四杆机构构成本技术的夹持部分，可以使三个夹持部件同时以相同的转速围绕各自的旋转中心转动，实现采用一个驱动油缸同时驱动三个夹持部件执行夹持或者张开动作，简化了机构的驱动装置。附图说明图1是本技术所述的木薯收获机的茎杆夹持装置的结构示意图。图2是本技术所述的木薯收获机的茎杆夹持装置的俯视图。图中标记为:1、茎杆导入部件，2、夹持动作传感器，3、安装架，4、夹持部件，5、下联动杆，6、右驱动连接杆，7、驱动油缸，8、左驱动连接杆，9、压力继电器，10、上联动杆，11、连接孔。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术的具体实施方式做进一步详细的说明。如图1和图2所示，本技术所述的木薯收获机的茎杆夹持装置，由茎杆导入部件1、夹持动作传感器2、安装架3、夹持部件4、下联动杆5、右驱动连接杆6、驱动油缸7、左驱动连接杆8、压力继电器9以及上联动杆10组成。安装架3的上部设有四个连接孔11，通过螺栓可将本技术安装到木薯收获机的块根拔起机构或装置上。茎杆导入部件I由铁棒弯折制成，形成大小相同的三个三角形开口，三个三角形开口大小的总和等于自然生长条件下的木薯茎杆离地面20cm处的最大垄行偏心距的两倍，机器工作时，其中间的开口正对着垄行，随着木薯茎杆的垄行偏心距的不同，相应地将木薯茎杆导向三个夹持部件4中的一个。三个夹持部件4通过销轴并列地安装在安装架3的中下部，其开口正对安装架的前部，与茎杆导入部件I的开口相应，开口宽度稍大于茎杆导入部件I的开口宽度。三个夹持动作传感器2通过自身的螺旋部分安装到安装架3的前部，并分别布置于三个夹持部件4的开口的中上方。下联动杆5通过销轴连接到三个夹持部件4的右半部分，与安装架3形成两个连在一起的平行四杆机构，使得三个夹持部件4的右半部分能够以相同的转速围绕安装在安装架3上的销轴转动。两个上联动杆10通过销轴连接到三个夹持部件4的左半部分，与安装架3形成两个平行四杆机构，使得三个夹持部件4的左半部分能够以相同的转速围绕安装在安装架3上的销轴转动。驱动油缸7通过四个螺栓安装到安装架3的后部。左驱动连接杆8和右驱动连接杆6通过销轴连接驱动油缸7的活塞杆和三个并列安装的夹持部件4中位于中间位置的夹持部件的左半部分与右半部分。工作原理及过程是:工作时，本技术安装在木薯收获机的块根拔起机构或装置上随着机器前进，三个夹持部件4处于最大开口状态，当有木薯茎杆被茎杆导入部件I导入三个夹持部件4中的一个后，随着机器的继续前进，木薯茎杆将压住相应位置的夹持动作传感器2，此时夹持动作传感器2发出控制信号，使高压液压油进入驱动油缸7的无杆腔，将活塞杆推出，通过左驱动连接杆8和右驱动连接杆6使三个夹持部件4中位于中间位置的首先执行夹持动作，继而通过两个下联动杆5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
木薯收获机的茎秆夹持装置，包括安装架、茎秆导入部件、夹持部件、夹持动作传感器、驱动油缸、左驱动连接杆、右驱动连接杆、上联动杆、下联动杆以及压力继电器，其特征在于：所述安装架的前部焊接有茎秆导入部件并安装有夹持动作传感器，后部安装有作为驱动源的驱动油缸，中下部并列地安装有夹持部件，所述夹持部件为三件，三件夹持部件的左半部分与安装架和上联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，右半部分与安装架和下联动杆形成两个连在一起的平行四杆机构，中间位置的左半部分和右半部分与左驱动连接杆和右驱动连接杆形成一个平行四杆机构，所述压力继电器安装在驱动油缸的无杆腔的入口处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨坚，郑贤，杨望，覃海鑫，潘琴，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：