自动定位掘进钻车行走引导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动定位掘进钻车行走引导系统，它包括超声波距离传感器、激光距离传感器、可编程序控制器、车体和显示装置；所述超声波距离传感器、激光距离传感器、可编程序控制器和显示屏安装于车体上。本实用新型专利技术采用一组距离传感器分别探测掘进钻车与左右巷壁和作业断面间的距离，为操控人员提供直观的行驶方案，确保掘进钻车在巷道行驶安全、顺畅，进入预定作业断面迅速、准确，显著提高生产安全性和生产效率，值得大力推广应用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程车辆行进引导装置领域，具体为一种采用先进波光电技术的高科技自动定位掘进钻车行走引导系统。
技术介绍
目前，国内外市场上的掘进钻车均须人工驾驶，当一次钻孔作业展开时，要求掘进钻车快速驶入巷道掘进断面前的预定位置展开作业。由于掘进钻车车身较大，且施工巷道窄、光线差，巷壁和地面往往崎岖不平，驾驶人员依靠传统目视观察方式驾驶钻车行进存在较大安全隐患；另由于钻车钻臂较长，在钻车驶近作业断面时，往往驾驶人员较难判断掘进钻车距作业断面的准确距离，需要多次调整才能使钻车进入准确的预定作业位置开展作业，大大影响生广效率的提闻。
技术实现思路
本技术为解决目前掘进钻车在巷道内行进完全依靠驾驶人员目测观察，而巷道内行车环境差，存有较大安全隐患的现状，提供一种自动定位掘进钻车行走引导系统。本技术采用的技术方案是:一种自动定位掘进钻车行走引导系统，其特征在于，它包括2-8个超声波距离传感器、激光距离传感器、可编程序控制器、车体和显示装置，所述超声波距离传感器、激光距离传感器、可编程序控制器和显示装置均分别安装分布于车体上。优选的，所述的一种自动定位掘进钻车行走引导系统，所述超声波距离传感器为4个，分别安装于车体左右两侧的前后端，所述超声波距离传感器和激光距离传感器分别连接可编程序控制器；所述可编程序控制器与显示装置连接。本技术一种自动定位掘进钻车行走引导系统，通过连续采集空间数据，自动定位车体在巷道行进中的实际方位，以直观显示的方式引导驾驶人员操控钻车安全行进并驶入预定作业位置。与目前采用的依靠驾驶人员目测观察驾驶的方式相比，具有定位精度高、行驶顺畅、安全可靠、受环境影响小等优点，有利于提高生产效率和安全保障。本技术的推广应用将为煤矿、冶金、铁路等行业的巷道、隧道、涵洞的掘进工程提供更加先进的掘进装备。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中符号说明:1、超声波距离传感器；2、激光距离传感器；3、可编程序控制器；4、车体；5、显示装置。具体实施方式下面参照附图对本技术具体实施方式进行详细说明:参见图1。本技术一种自动定位掘进钻车行走引导系统，它包括超声波距离传感器1、激光距离传感器2、可编程序控制器3、车体4和显示装置5 ;所述超声波距离传感器I分别安装在车体4两侧的前后端共四个，所述激光距离传感器2安装在车体4的一侧前端，所述可编程序控制器3和显示装置5分别安装在车体4上和驾驶位近端。当掘进钻车驶向作业断面时，分布于车身两侧的四个超声波距离传感器I采集车体4与巷壁间的距离，激光距离传感器2采集车体4与作业断面间的距离，数据经可编程序控制器3逻辑运算处理后，在显示装置5上以图形和数据形式显示出车体在巷道中的具体位置，供驾驶人员对车身姿态和行进方向做出准确判断和操控，并在预定作业位置精确定位开展钻孔作业。综上所述，本技术一种自动定位掘进钻车行走引导系统，可进行车身定位，使掘进钻车在巷道中行 进作业安全、快捷，定位精度高，实用性强，具较高的推广应用价值。权利要求1.一种自动定位掘进钻车行走引导系统，其特征在于，它包括2-8个超声波距离传感器(I)、激光距离传感器(2)、可编程序控制器(3)、车体(4)和显示装置(5)，所述超声波距离传感器(I)、激光距离传感器(2)、可编程序控制器(3)和显示装置(5)均分别安装分布于车体⑷上。2.如权利要求1所述的一种自动定位掘进钻车行走引导系统，其特征在于，所述超声波距离传感器(I)为4个，分别安装于车体(4)左右两侧的前后端，所述超声波距离传感器(I)和激光距离传感器(2)分别连接可编程序控制器(3);所述可编程序控制器(3)与显示装置(5)连接 。专利摘要本技术涉及一种自动定位掘进钻车行走引导系统，它包括超声波距离传感器、激光距离传感器、可编程序控制器、车体和显示装置；所述超声波距离传感器、激光距离传感器、可编程序控制器和显示屏安装于车体上。本技术采用一组距离传感器分别探测掘进钻车与左右巷壁和作业断面间的距离，为操控人员提供直观的行驶方案，确保掘进钻车在巷道行驶安全、顺畅，进入预定作业断面迅速、准确，显著提高生产安全性和生产效率，值得大力推广应用。文档编号B60R1/00GK203142525SQ201320141709公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日专利技术者刘永强, 刘恩福, 刘福新 申请人:河北科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动定位掘进钻车行走引导系统，其特征在于，它包括2?8个超声波距离传感器(1)、激光距离传感器(2)、可编程序控制器(3)、车体(4)和显示装置(5)，所述超声波距离传感器(1)、激光距离传感器(2)、可编程序控制器(3)和显示装置(5)均分别安装分布于车体(4)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永强，刘恩福，刘福新，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：实用新型
国别省市：